[发明专利]一种自动换盘机

说明书

本发明涉及一种自动换盘机，包括：机架；料盘暂存机构，设于所述机架的顶端，用于存储待卷料的料盘；卷带机构，设于所述料盘暂存机构的下方；走带机构，设于所述卷带机构的侧边，以使编带输送至所述卷带机构进行卷带；收盘机构，设于所述卷带机构的正下方，用于对贴满物料的料盘进行收集；贴胶暂存机构，设于所述料盘暂存机构的侧边且位于所述机架的顶端；以及取胶机构，设于所述贴胶机构的下方，用于从所述贴胶暂存机构中取贴胶，以对贴满物料的料盘进行粘贴。本发明操作简便，减少操作工序，提高了生产效率，同时实现了在不停机的状态下将已满盘的料盘更换成空盘，提高了换盘机的自动化程度，节省了人力成本，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及半导体生产技术领域，尤其涉及一种应用于半导体芯片编带封装的自动换盘机。

背景技术

测试及封带机是片式元件自动生产线的最后工序。目前，由于缺乏相应的自动化生产设备，穿带、换卷盘等工序一直由人工完成。即每编带完一盘之后，由人工进行剪带、换盘，这样将大大增加工人的劳动强度，同时也需要企业加大人员的投入，这无疑将提高企业劳动生产成本，降低企业竞争力。同时，由于人工操作不及时，经常会出现测试机停止工作了，操作人员才去作剪带和换盘处理。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种自动换盘机，其自动化程度高、生产效率高，能够减轻工人的劳动强度。

本申请提供了一种自动换盘机，包括：

机架；

料盘暂存机构，设于所述机架的顶端，用于存储待卷料的料盘；

卷带机构，设于所述料盘暂存机构的下方；

走带机构，设于所述卷带机构的侧边，以使编带输送至所述卷带机构进行卷带；

收盘机构，设于所述卷带机构的正下方，用于对贴满物料的料盘进行收集；

贴胶暂存机构，设于所述料盘暂存机构的侧边且位于所述机架的顶端；以及，

取胶机构，设于所述贴胶机构的下方，用于从所述贴胶暂存机构中取贴胶，以对贴满物料的料盘进行粘贴。

优选地，所述料盘暂存机构包括存料框、支撑板、第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述支撑板的一端固定连接在所述机架的顶端，且所述支撑板上开设有下料口，所述存料框设于所述下料口的外围，所述第一夹料气缸和所述第二夹料气缸固定在所述支撑板上，且所述第一夹料气缸和所述第二夹料气缸的分别位于下料口的两侧，通过控制第一夹料气缸和第二夹料气缸的伸缩，以控制存料框内的料盘从所述下料口出掉落。

优选地，所述料盘暂存机构还包括下料板，所述下料板的一端与所述支撑板的下表面连接，所述下料板的另一端倾斜指向卷带机构且连接在机架上。

优选地，所述卷带机构包括驱动电机、电机固定板、连接板、放置盘、第一推动气缸、第二推动气缸以及支撑组件，所述连接板位于所述放置盘的一侧，且所述连接板固定在所述机架上，所述电机固定板可滑动地设于所述连接板的前方，所述第一推动气缸固定在所述连接板上，且所述第一推动气缸的活塞杆穿过所述连接板与所述电机固定板的表面连接，所述驱动电机安装于所述电机固定板上，且所述驱动电机的输出轴穿过所述电机固定板伸入到所述放置盘内，所述第二推动气缸设于所述放置盘的另一侧，且位于所述第一推动气缸的对侧，所述第二推动气缸的活塞杆伸入到所述放置盘内，所述支撑组件设于所述放置盘的下方，用于对掉落到放置盘内的料盘进行支撑，所述走带机构设于所述放置盘的侧边。

优选地，所述支撑组件包括第三推动气缸和支撑座，所述第三推动气缸位于所述连接板的下方且与所述机架固定连接，所述第三推动气缸的活塞杆与所述支撑座连接，以驱动所述支撑座往复运动到放置盘的下方对料盘进行支撑。