[发明专利]一种无人反坦克武器

权利要求书

1.一种无人反坦克武器，其特征在于：包括反坦克武器主体(1)；

所述反坦克武器主体(1)包括伪装外壳组件(11)、转向调节组件(12)、启动支架组件(13)、启动支架限位组件(14)、反坦克武器组件(15)和角度调节组件(16)，所述伪装外壳组件(11)的内侧设置有转向调节组件(12)，所述转向调节组件(12)的顶端外侧设置有所述启动支架组件(13)，所述启动支架组件(13)的顶端外侧设置有所述启动支架限位组件(14)，所述启动支架组件(13)的一端外侧固定设置有所述反坦克武器组件(15)，所述反坦克武器组件(15)的与所述转向调节组件(12)之间通过所述角度调节组件(16)连接。

2.根据权利要求1所述的无人反坦克武器，其特征在于：所述伪装外壳组件(11)包括有伪装壳体(111)、加高垫块(112)、防锈铰链(113)、伪装盖(114)、耐高温电池(115)和无线控制主机(116)，所述伪装壳体(111)的底端外侧中央位置处固定连接有所述加高垫块(112)，所述伪装壳体(111)的前后两端上侧均固定连接有所述防锈铰链(113)，所述防锈铰链(113)的顶端外侧固定连接有所述伪装盖(114)，且所述伪装盖(114)的数量为两个，所述伪装壳体(111)的前后两端内侧均固定连接有耐高温电池(115)，所述伪装壳体(111)的左端内侧固定设置有所述无线控制主机(116)。

3.根据权利要求1所述的无人反坦克武器，其特征在于：所述转向调节组件(12)包括有转向底座(121)、第一驱动电机(122)、转动横板(123)、外加强圆柱壳(124)、第一轴承(125)和内加强圆柱壳(126)，所述转向底座(121)的底端外侧固定安装在所述伪装壳体(111)的底端内侧中央位置处，所述转向底座(121)的顶端外侧固定连接有所述第一驱动电机(122)，所述第一驱动电机(122)的主轴末端固定连接有所述转动横板(123)，所述转动横板(123)的底端外侧固定连接有所述外加强圆柱壳(124)，所述外加强圆柱壳(124)的一端内壁面固定连接有所述第一轴承(125)，所述第一轴承(125)的一端内壁面固定连接有所述内加强圆柱壳(126)，且所述内加强圆柱壳(126)的底端外侧与所述转向底座(121)的顶端外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人反坦克武器，其特征在于：所述启动支架组件(13)包括有直角支架(131)、第一转动轴(132)、转动板(133)、轴承套(134)、第二轴承(135)、第二转动轴(136)、第二驱动电机(137)、齿轮(138)、齿牙(139)、第一压缩弹簧(1310)、限位杆(1311)和压力开关(1312)，位于前后两侧的所述直角支架(131)的底端外侧分别固定在所述转动横板(123)的前后两端上侧，所述直角支架(131)的一端内侧固定连接有所述第一转动轴(132)，所述第一转动轴(132)的一端外侧转动连接有所述转动板(133)，所述转动板(133)的另一端外侧固定连接有所述轴承套(134)，所述轴承套(134)的一端内壁面固定连接有两个所述第二轴承(135)，所述第二轴承(135)的一端内侧固定连接有所述第二转动轴(136)，所述直角支架(131)的底端内侧固定连接有所述第二驱动电机(137)，所述第二驱动电机(137)的主轴末端固定连接有所述齿轮(138)，所述齿轮(138)的顶端外侧啮合连接有所述齿牙(139)，且所述齿牙(139)的一端外侧固定在所述转动板(133)靠近所述第一转动轴(132)的一端弧形面上，所述直角支架(131)的一端内侧固定连接有所述第一压缩弹簧(1310)，所述第一压缩弹簧(1310)的顶端外侧固定连接有所述限位杆(1311)，且所述限位杆(1311)的顶端外侧与所述转动板(133)的一端内侧卡合连接，所述限位杆(1311)的顶端外侧接触连接有所述压力开关(1312)，且所述压力开关(1312)的一端固定安装在所述转动板(133)靠近所述第一转动轴(132)一侧弧形面的中点内侧。