[发明专利]一种蛋类自动上料装置

权利要求书

1.一种蛋类自动上料装置，包括安装架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、间距调节吸附机构(4)、吸盘本体(5)和传送装置本体(6)，其特征在于：所述升降机构(2)设置在安装架(1)上，所述旋转机构(3)设置在升降机构(2)上，所述间距调节吸附机构(4)设置在旋转机构(3)上，所述吸盘本体(5)设置在间距调节吸附机构(4)上，所述传送装置本体(6)设置在安装架(1)上；

所述升降机构(2)包括滑轨(21)、移动滑块(22)、移动支撑架(23)和驱动气缸(24)，所述滑轨(21)的数量为两个且分别安装在安装架(1)顶部的前后两侧，所述移动滑块(22)的数量为四个且分别滑动连接在两个滑轨(21)上，所述移动支撑架(23)安装在四个移动滑块(22)的顶部，所述驱动气缸(24)设置在移动支撑架(23)上，所述驱动气缸(24)的底部安装有移动板(25)；

所述旋转机构(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在移动板(25)顶部的后侧，所述连接板(31)的顶部安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴的底端贯穿连接板(31)且延伸至外部，所述旋转电机(32)输出轴的表面安装有驱动齿轮(33)，所述移动板(25)底部的凹槽内通过滚动轴承活动连接有固定轴(34)，所述固定轴(34)的表面安装有与驱动齿轮(33)相互啮合的从动齿轮(35)；

所述间距调节吸附机构(4)包括安装调节板(41)，所述安装调节板(41)安装在固定轴(34)的底端，所述安装调节板(41)的底部安装有两个电动推杆(42)，所述两个电动推杆(42)之间通过调节间距组件(43)活动连接；

所述吸盘本体(5)包括第一吸盘(51)、第二吸盘(52)和橡胶吸盘(53)，所述第一吸盘(51)设置在调节间距组件(43)的底部，所述第二吸盘(52)设置在第一吸盘(51)的底部且与其相互连通，所述第一吸盘(51)的表面与第二吸盘(52)的表面均安装有环形块(54)，两个环形块(54)之间通过四个固定螺栓(55)连接，所述橡胶吸盘(53)安装在第二吸盘(52)的底部且与其相互连通，所述第一吸盘(51)内壁的左右两侧均安装有固定块(56)，两个固定块(56)相对的一侧均开设有固定槽(57)，所述固定槽(57)的内壁上安装有固定杆(58)，所述固定杆(58)的表面滑动连接有与滑板(59)，所述固定杆(58)的表面套接有缓冲弹簧(510)，所述滑板(59)远离缓冲弹簧(510)的一侧安装有两个稳固块(511)，位于同侧的两个稳固块(511)且远离滑板(59)的一侧通过拉板(512)固定连接，所述滑板(59)的底部安装有限位块(513)，两个限位块(513)相互靠近的一侧均设置有安装块(514)，所述安装块(514)靠近限位块(513)的一侧贯穿限位块(513)且延伸至其外部安装有安装板(515)，所述安装板(515)的顶部开设有卡槽(516)，所述固定块(56)的底部安装有卡块(517)，所述安装板(515)的顶部设置有连接杆(518)，所述连接杆(518)的底端贯穿安装板(515)且延伸至其外部，两个连接杆(518)的底部通过与第一吸盘(51)相适配的过滤网(519)固定连接，所述过滤网(519)的底部从上至下依次贯穿第一吸盘(51)和第二吸盘(52)且延伸至第二吸盘(52)的内部，所述连接杆(518)的表面套接有连接弹簧(520)，所述橡胶吸盘(53)内壁的左右两侧均安装有与过滤网(519)相适配的橡胶块(521)，所述第一吸盘(51)表面的底部与第二吸盘(52)表面的顶部均安装有密封圈(522)。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述移动板(25)顶部的四角处均安装有定位杆(7)，所述定位杆(7)的表面滑动连接有定位块(8)，所述定位块(8)靠近移动支撑架(23)的一侧与移动支撑架(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述第一吸盘(51)靠近第二吸盘(52)的一侧与第二吸盘(52)相互接触，所述第一吸盘(51)和第二吸盘(52)均通过金属制成。

4.根据权利要求3所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述滑板(59)靠近缓冲弹簧(510)的一侧通过缓冲弹簧(510)与固定槽(57)的内壁固定连接。