[发明专利]一种铲斗提升式垃圾清扫或物料收集装置及扫路车

权利要求书

1.一种垃圾清扫或物料收集装置，其特征在于，包括：收集铲、活动链接、挂耳，循环链、循环轨道，所述收集铲与所述铲柄相连，所述铲柄与所述活动链接相连，所述活动链接与所述挂耳相连，所述挂耳连接在所述循环链上；所述活动链接、挂耳、循环链和循环轨道在收集铲两侧对称布置，平衡支撑和带动收集铲两端；其特征还在于，所述循环链沿所述循环轨道循环运动，从而带动所述收集铲沿所述循环轨道上下前后循环运动，从而完成所述收集铲的底部清扫收集垃圾、提升垃圾、顶部翻转倾倒垃圾入垃圾箱、空载下降的循环作业动作；其特征还在于，在普通行驶工况下，所述收集铲在底部时与地面接触，所述收集铲相对于车体行驶方向以速度V1向后运动，车体相对地面以速度V2向前行驶，控制V1=V2，这时所述收集铲相对于地面的速度为零，即所述收集铲静止于地面，提高清扫垃圾或收集物料的作业效率；其特征还在于，当所述收集铲位于底部时，所述收集铲通过所述活动链接与所述挂耳相连，当所述车体颠簸时，由于所述活动链接的活动减震作用，所述收集铲不会随所述车体颠簸而颠簸，从而不影响所述收集铲的清扫收集作业。

2.根据权利要求1所述的收集铲在顶部的翻转方法，可以是采用所述挂耳带动的翻转，即所述挂耳沿着所述循环轨道运动而翻转时带动所述收集铲翻转，或是采用翻转挂钩带动所述收集铲自翻转。

3.根据权利要1或2，当所述收集铲的顶部翻转是采用所述挂耳带动的翻转时，所述铲柄固定设置在所述收集铲上，从而使所述翻转时能带动所述收集铲一起翻转；当所述收集铲的顶部翻转是采用所述挂耳带动的翻转时，还包括刚性滑套，所述刚性滑套在当所述收集铲位于顶部翻转倾倒垃圾时滑动并包围所述活动链接，使所述活动链接由柔性连接变为刚性连接从而使所述收集铲位于顶部时能够翻转倾倒；所述刚性滑套在当所述收集铲位于底部清扫收集垃圾时脱离所述活动链接，使所述活动链接由刚性连接变为柔性连接从而使所述收集铲位于底部时能够不随着车体的颠簸而颠簸；当所述收集铲的顶部翻转是采用所述挂耳带动的翻转时，在所述收集铲在提升阶段，还包括刚性滑套包围驱动机构，所述刚性滑套包围驱动机构驱动所述刚性滑套滑动并包围固定所述活动链接、所述铲柄和所述挂耳，使所述挂耳与所述收集铲之间的所述活动链接由柔性连接变为刚性连接，从而使所述挂耳在位于顶部翻转时能带动所述收集铲翻转完成倾倒垃圾的作业；当所述收集铲的顶部翻转是采用所述挂耳带动的翻转时，所述刚性滑套包围驱动机构还包括包围触钩、包围滑块、包围主动杆、包围被动杆、包围扳手，当所述收集铲提升时，所述挂耳带动所述包围触钩运动，所述包围触钩带动所述包围主动杆运动，所述包围主动杆带动所述包围被动杆运动，所述包围被动杆带动所述包围扳手运动，所述包围扳手推动所述刚性滑套滑向所述活动链接并同时包围和固定所述活动链接、所述挂耳和所述铲柄，完成所述活动链接由柔性连接变为刚性连接的过程；当所述收集铲的顶部翻转是采用所述挂耳带动的翻转时，所述包围触钩还包括包围钩轨道，所述包围触钩被限制在所述包围钩轨道上运动，所述包围钩轨道起始段靠近所述循环轨道，所述包围钩轨道末端远离所述循环轨道，使所述包围触钩在位于所述包围钩轨道的末端时远离所述挂耳，从而使所述包围触钩脱离所述挂耳并在弹簧的作用下复位返回，进而带动所述刚性滑套包围驱动机构复位返回，以执行下一个所述包围驱动动作。

4.根据权利要求1或2或3，当所述收集铲的顶部翻转是采用所述挂耳带动的翻转时，所述刚性滑套在所述包围状态位置时，位于所述挂耳位置的所述刚性滑套一端设计有90°或大约90°开口自由度，以避免所述收集铲在接近所述顶部所述垃圾箱但还没有到达所述顶部垃圾箱时提前翻转。