[发明专利]车辆的防腾飞方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的防腾飞方法，其特征在于，包括以下步骤：

从电机控制器获取驱动电机的当前转速；

根据所述驱动电机的当前转速和前一时刻的驱动电机的实际转速计算出所述驱动电机的转速变化率；以及

在所述转速变化率超出预设区间时，控制车辆进入防腾飞工况，根据所述驱动电机的实际输出扭矩确定防腾飞扭矩，并按照所述防腾飞扭矩控制所述驱动电机输出，其中，所述防腾飞扭矩小于所述实际输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的实际输出扭矩确定防腾飞扭矩，包括：

根据驾驶员的驾驶意图确定目标需求扭矩；

根据所述实际输出扭矩和所述目标需求扭矩匹配所述防腾飞扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述防腾飞扭矩控制所述驱动电机输出之后，还包括：

检测转速变化率是否处于所述预设区间内；

如果所述转速变化率处于所述预设区间内，则控制所述车辆退出所述防腾飞工况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述转速变化率处于所述预设区间内时，控制所述驱动电机输出所述目标需求扭矩。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在控制车辆进入防腾飞工况之后，还包括：

生成所述车辆的腾飞提示信息，并利用所述腾飞提示信息进行腾飞提醒。

6.一种车辆的防腾飞装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从电机控制器获取驱动电机的当前转速；

计算模块，用于根据所述驱动电机的当前转速和前一时刻的驱动电机的实际转速计算转所述驱动电机的转速变化率；以及

第一控制模块，用于在所述转速变化率超出预设区间时，控制车辆进入防腾飞工况，根据所述驱动电机的实际输出扭矩确定防腾飞扭矩，并按照所述防腾飞扭矩控制所述驱动电机输出，其中，所述防腾飞扭矩小于所述实际输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块进一步用于根据驾驶员的驾驶意图确定目标需求扭矩，根据所述实际输出扭矩和所述目标需求扭矩匹配所述防腾飞扭矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在按照所述防腾飞扭矩控制所述驱动电机输出之后，检测转速变化率是否处于所述预设区间内，如果所述转速变化率处于所述预设区间内，则控制所述车辆退出所述防腾飞工况；

第三控制模块，用于在所述转速变化率处于所述预设区间内时，控制所述驱动电机输出所述目标需求扭矩；

提示模块，用于在控制车辆进入防腾飞工况之后，生成所述车辆的腾飞提示信息，并利用所述腾飞提示信息进行腾飞提醒。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的防腾飞方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的防腾飞方法。