[发明专利]一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置在审
申请号: | 202210009862.5 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114260694A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 许为国 | 申请(专利权)人: | 上海托展智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 王艳 |
地址: | 201801 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 螺钉 功能 装置 | ||
1.一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于,包括:
固定板(2),所述固定板(2)的上表面安装有气缸连接板(3),且气缸连接板(3)的上表面安装有第一圆形气缸(1)和第二圆形气缸(20),所述第一圆形气缸(1)和第二圆形气缸(20)的底端均贯穿气缸连接板(3)的下表面,且固定板(2)的一侧连接有螺钉枪导向固定块(6);
移动机构,所述移动机构包括直线导轨(7),所述直线导轨(7)安装在固定板(2)的一侧,且螺钉枪导向固定块(6)连接在直线导轨(7)的外表面,所述移动机构通过螺钉枪导向固定块(6)和直线导轨(7)安装在固定板(2)上;
打钉机构,所述打钉机构包括直线导轨连接块(10),所述直线导轨连接块(10)的一侧连接在直线导轨(7)的外表面,且直线导轨连接块(10)的下表面安装有护板(12),所述打钉机构安装在护板(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于:所述第二圆形气缸(20)的下表面安装有连接杆(19),且连接杆(19)的下表面贯穿螺钉枪导向固定块(6),所述连接杆(19)插接在螺钉枪导向固定块(6)内部,且连接杆(19)的底端安装在直线导轨连接块(10)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于:所述移动机构还包括两个螺钉枪(4),两个所述螺钉枪(4)均安装在螺钉枪导向固定块(6)的上表面,且螺钉枪(4)的底端贯穿螺钉枪导向固定块(6)的下表面,并安装有弹簧(8),所述螺钉枪(4)的一侧固定连接有直线位移传感器(5)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于:所述螺钉枪(4)的下表面安装有批头(9),且批头(9)远里螺钉枪(4)的一端贯穿直线导轨(7)连接杆(19)的下表面,并向护板(12)内部延伸。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于:所述打钉机构还包括固定块(21),所述固定块(21)安装在护板(12)内部,且固定块(21)的上表面安装有螺钉导向管(11),所述固定块(21)的下表面连接有螺钉导向块(17)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于:所述打钉机构还包括圆形圈(14),所述圆形圈(14)安装在螺钉导向块(17)的下表面,且圆形圈(14)的内部安装有鸭嘴连接块(13),所述鸭嘴连接块(13)的下表面安装有鸭嘴(15)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置,其特征在于:所述护板(12)的一端螺纹插接有限位螺钉(16),且护板(12)的一侧安装有自由安装型气缸(18),所述自由安装型气缸(18)的一端安装在螺钉导向块(17)的上表面。
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