[发明专利]一种搂齿式花生捡拾摘果装置

说明书

一种搂齿式花生捡拾摘果装置，属于花生收获机械技术领域。包括搂齿、捡拾滚筒、护板、筛板、搅龙拨送滚、摘果辊，护板置于捡拾滚筒外周，搅龙拨送滚置于捡拾滚筒上方，与捡拾滚筒交错；筛板一端搭接在护板下方，另一端连接上壳体；一级摘果辊和二级摘果辊并列置于上壳体内顶部，对应搅龙拨送滚中部拨送齿，下方对应设置一级凹板筛、二级凹板筛形成转动副；搂齿顶部搭接一级凹板筛的下方，底部置于捡拾滚筒下方，工作时，通过搂齿划入地表，将花生植株搂起，经捡拾滚筒带动花生植株沿护板划入搅龙拨送滚与筛板形成的转动副中，搅龙拨送齿将收集后的花生植株经一级摘果辊、二级摘果辊后花生果从二级凹板筛下落，花生秧由二级摘果出口抛出。

技术领域

本发明属于花生收获机械技术领域，特别是涉及一种搂齿式花生捡拾摘果装置。

背景技术

花生是我国重要的油料作物和经济作物，在我国具有极高的地位。我国花生种植面积大，2020年我国花生的种植面积为6900万亩，约占世界花生种植面积的17％，仅次于印度居世界第二位；产量为1700万吨，约占世界花生总产量的37％,居世界第一位。花生也是我国农业出口创汇产品之一，2020年我国花生及制品出口量50万吨，居世界第四位，在世界市场上具有较强优势。在我国油料作物中，花生的产量居首位，含油率高达50％，同时花生粕和秸秆是优质的畜牧饲料，在我国食用油安全和畜牧业发展方面发挥重要作用。

然而，花生是“地上开花，地下结果”的独特作物，收获环节多且技术难度大，需要经过挖掘、分离、碎土、捡拾、摘果和清选等环节，人工收获劳动强度大、效率低、成本高，亟待实现机械化作业。目前，我国花生收获机械化发展较快，特别两段收获机械化技术。相比分段收获和联合收获，两段式花生机械化收获虽然具有作业效率高，经过田间自然晾晒的花生品质好等特点，但晾晒后的花生植株捡拾损失一直是人们普遍关注的难题。捡拾装置是花生捡拾收获机的关键装置，其作业性能不仅影响花生植株的地面漏捡损失率和掉果损失率，而且影响花生捡拾速度，从而影响花生收获效率。

花生植株类型和性状不仅影响花生起收机结构和性能，也影响花生捡拾装置类型和结构。美国的花生植株为匍匐型，起收晾晒后的花生植株条铺均匀、连结性好，结构简单的捡拾装置即可高性能地完成捡拾环节。相反，我国的直立型花生植株分枝少且呈束状，晾晒后的花生条铺连结性差，捡拾过程不易捡拾而造成漏捡和掉果损失严重。目前，我国小型花生捡拾收获机采用结构简单的齿带式捡拾装置，而大中型花生捡拾收获机均采用凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置。齿带式捡拾装置因结构庞大、速度受限，难以实现宽幅、高速捡拾作业。凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置不仅结构比较复杂，滚轮在滑道内对凸轮盘反复冲击易造成零件磨损和凸轮盘疲劳损坏，捡拾装置周期震动而减低捡拾稳定性，而且因花生植株沿护板向上运动需克服护板摩擦力，以及弹齿离地的反弹对花生植株“击打”，捡拾过程中花生植株常出现“抛起”，“雍堆”和“滚动”现象，工作阻力大、花生捡拾损失严重。为改善弹齿滚筒花生捡拾装置性能，人们先后发明了一些列辅助措施，如在捡拾滚筒前上方安装类似于“拨禾轮”的“搂秧滚”、“引秧滚”和“压秧栅”等，但这些措施仅限于对捡起的花生植株进行疏导，而没有从根本上改善捡拾机理，收效并不显著。

发明内容