[发明专利]基于地下非实体空间的微震定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，包括：

基于预先计算的震源参考位置以及检波器的位置，对地下非实体空间进行多次切剖，生成多个切剖面；其中，切剖的方向为垂直于所述震源与检波器的连线方向；

确定多个所述切剖面中面积最大的切剖面为目标切剖面；所述目标切剖面的边界上的点为初步拐点；

基于所述震源的参考位置、所述初步拐点的位置以及所述检波器的位置，确定微震波传播路径，并根据所述微震波传播路径确定所述震源的实际位置。

2.根据权利要求1所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，基于所述震源的参考位置、所述初步拐点的位置以及所述检波器的位置，确定微震波传播路径的步骤，包括：

确定所述初步拐点的位置；

计算所述震源的参考位置与每个所述初步拐点的位置之间的第一距离；由所述震源的参考位置到所述初步拐点的位置之间的路径为第一传播路径；

计算每个所述初步拐点的位置与所述检波器的位置之间的第二距离；由所述初步拐点的位置到所述检波器的位置之间的路径为第二传播路径；

分别计算每个所述第一距离与每个所述第二距离之和，生成多个拟传播距离；

确定所述多个拟传播距离中的最小值为微震波传播距离；

根据所述微震波传播距离对应的所述第一传播路径和所述第二传播路径，确定微震波传播路径。

3.根据权利要求1所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，确定多个所述切剖面中面积最大的切剖面为目标切剖面的步骤，包括：

计算多个所述切剖面的面积，生成切剖面积曲线；

确定所述切剖面积曲线的峰值点；其中，所述峰值点对应的所述非实体空间的切剖面即为目标切剖面。

4.根据权利要求3所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，确定所述切剖面积曲线的峰值点的步骤，包括：

根据移动窗和非极大值抑制算法确定所述切剖面积曲线的峰值点。

5.根据权利要求1所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，预先计算震源的参考位置的步骤，包括：

基于检波器的位置坐标以及所述检波器接收的震源参数，确定所述震源与所述检波器之间的第一空间距离；其中，所述震源参数包括：P波初至时刻t_i、微震发生时刻t₀以及P波波速值V；

基于所述第一空间距离和所述检波器的位置坐标，确定所述震源的参考位置。

6.根据权利要求5所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，确定所述震源与所述检波器之间的第一空间距离的计算公式为：

其中，l_i为所述震源与所述检波器之间的第一空间距离、V是监测区域内P波的波速值、t_i为所述检波器监测到的P波初至时刻、t₀为所述震源的发生时刻、m是所述监测区域内接收到P波的所述检波器的数量。

7.根据权利要求6所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，基于所述第一空间距离和所述检波器的位置坐标，确定所述震源的参考位置的计算公式为：

其中，l_i为所述震源与所述检波器之间的第一空间距离、(x_i,y_i,z_i)为第i个检波器的位置坐标、(x₀,y₀,z₀)为所述震源的参考位置坐标。

8.根据权利要求1所述的基于地下非实体空间的微震定位方法，其特征在于，根据所述微震波传播路径确定所述震源的实际位置的步骤，包括：

计算所述微震波传播路径的第二空间距离；

基于所述第二空间距离和所述检波器的位置坐标，确定所述震源的实际位置。