[发明专利]雷达影像系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种雷达影像系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于超声波雷达系统对探测范围内的障碍物进行探测，根据探测结果生成雷达报警信息；

基于四方位影像系统对所述雷达报警信息进行检测，根据检测结果调用对应的影像画面，同时将所述雷达报警信息显示在所述影像画面中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于超声波雷达系统对探测范围内的障碍物进行探测，根据探测结果生成雷达报警信息包括：

当检测到车钥匙的上电信号时，所述超声波雷达系统进行自检并进入工作状态；

检测倒档信号是否有效，若倒档信号有效，检测车辆的当前车速；若倒档信号无效，检测使能开关信号，若使能开关信号有效，检测车辆的当前车速；

若倒档信号和使能开关信号均无效，返回重新检测倒档信号；

基于所述当前车速，判断是否开启雷达传感器，若开启雷达传感器，根据雷达传感器的探测结果生成雷达报警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速，判断是否开启雷达传感器，若开启雷达传感器，根据雷达传感器的探测结果生成雷达报警信息包括：

判断所述当前车速是否小于设定车速，若小于设定车速，开启雷达传感器；若大于设定车速，返回重新检测倒档信号；

若雷达传感器在探测范围内探测到障碍物，生成雷达报警信息；若未探测到障碍物，返回重新检测倒档信号；所述雷达报警信息包含障碍物方位信息和障碍物距离信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于四方位影像系统对所述雷达报警信息进行检测，根据检测结果调用对应的影像画面包括：

当所述四方位影像系统工作时，检测倒档信号是否有效，若所述倒档信号有效，检测所述雷达报警信息；

若存在车辆前方两个雷达报警信息，调用第二影像画面；

若不存在车辆前方两个雷达报警信息，调用第一影像画面；

当检测到倒档信号无效时，检测转向信号，基于所述转向信号调用对应的影像画面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当检测到倒档信号无效时，检测转向信号，基于所述转向信号调用对应的影像画面包括：

当检测到倒档信号无效时，检测转向信号，若检测到左转信号，调用第三影像画面；

若检测到右转信号，调用第四影像画面。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当检测到倒档信号无效时，检测转向信号，基于所述转向信号调用对应的影像画面还包括：

若未检测到倒档信号和转向信号，检测雷达报警信息，若前雷达和后雷达均有报警信息，调用第二影像画面；

若只检测到前雷达有报警信息，调用第五影像画面；

若只检测到后雷达有报警信息，调用第一影像画面；

若检测到前雷达和后雷达均无报警信息，不调用影像画面。

7.一种雷达影像系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

雷达报警模块，用于基于超声波雷达系统对探测范围内的障碍物进行探测，根据探测结果生成雷达报警信息；

影像调用模块，用于基于四方位影像系统对所述雷达报警信息进行检测，根据检测结果调用对应的影像画面，同时将所述雷达报警信息显示在所述影像画面中。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。