[发明专利]用于自适应脉冲宽度调制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于利用脉冲宽度调制(PWM)控制车辆的电动化动力传动系统的方法，所述方法包括：

利用扰动来调制PWM开关频率；以及

响应于在所述车辆的车厢中测量的声音指示响应于所述扰动的噪声改进而利用所述调制的PWM开关频率控制所述电动化动力传动系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述调制的PWM开关频率恢复为所述PWM开关频率并响应于在所述车辆的所述车厢中测量的所述声音未指示响应于所述扰动的所述噪声改进而以所述PWM开关频率控制所述电动化动力传动系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其中利用所述扰动调制所述PWM开关频率包括：

根据所述扰动增加所述PWM开关频率；以及

响应于在所述车辆的所述车厢中测量的声音指示响应于所述增加的PWM开关频率的噪声改进而以所述增加的PWM开关频率控制所述电动化动力传动系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其中利用所述扰动调制所述PWM开关频率还包括：

响应于在所述车辆的所述车厢中测量的所述声音未指示响应于所述增加的PWM开关频率的所述噪声改进而将所述增加的PWM开关频率恢复为所述PWM开关频率；

根据所述扰动减小所述PWM开关频率；以及

响应于在所述车辆的所述车厢中测量的声音指示响应于所述减小的PWM开关频率的噪声改进而以所述减小的PWM开关频率控制所述电动化动力传动系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其中利用至少两个PWM参数将PWM开关频率参数化，其中利用所述扰动来调制所述PWM开关频率包括利用所述扰动调整PWM参数，其中利用所述扰动调整所述PWM参数增加或减小包括所述PWM开关频率的所述PWM开关频率中的一者或多者。

6.根据权利要求5所述的方法，其中利用所述扰动调整所述PWM参数包括顺序地调整所述至少两个PWM参数中的每个PWM参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括顺序地调整所述至少两个PWM参数中的每个PWM参数直到所述至少两个PWM参数的扰动不再产生在所述车辆的所述车厢中测量的声音的噪声改进。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

响应于所述测量的声音指示响应于所述扰动的所述噪声改进而减少所述扰动；

利用所述减少的扰动进一步调制所述调制的PWM开关频率；以及

响应于在所述车辆的所述车厢中测量的声音指示响应于所述减少的扰动的噪声改进而以所述进一步调制的PWM开关频率控制所述电动化动力传动系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括利用所述车辆的被配置用于记录声音命令的车载传声器来测量所述车厢中的所述声音，所述测量的声音包括掩蔽声音分量和PWM声音分量。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括根据所述测量的声音计算噪声质量指标；以及当所述噪声质量指标相对于所述噪声质量指标的先前计算减小时确定所述测量的声音指示响应于所述扰动的所述噪声改进。

11.一种用于车辆的系统，其包括：

多个驱动轮；

电动马达，所述电动马达被配置为向所述多个驱动轮输送扭矩；

电池，所述电池被配置为向所述电动马达供电；

开关系统，所述开关系统包括电子开关，所述电子开关响应于脉冲宽度调制(PWM)信号而选择性地断开和闭合以将所述电力从所述电池传递到所述电动马达；以及

控制器，所述控制器存储指令，所述指令在被执行时使所述控制器：

利用扰动来调制PWM开关频率；以及

响应于在所述车辆的车厢中测量的声音指示响应于所述扰动的噪声改进而利用所述调制的PWM开关频率控制所述开关系统。