[发明专利]车辆焊接方法及车辆焊接控制设备

说明书

本发明涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备，车辆焊接方法包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具；控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。如此，根据生产任务控制焊装夹具在预设轨迹上移动并选取相应的待焊工件按预设轨迹最终将待焊工件焊接至与其车身信息相对应的另一待焊工件，可根据车型进行对应选配，以便实现更多车型的柔性化生产。

技术领域

本发明涉及汽车整车焊接技术领域，特别是涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备。

背景技术

汽车市场发展的多样化、个性化必然导致产品的多样化、定制化。尤其在商用车领域，为满足客户的要求，产品变化点相对较多，这对焊装线的智能化、柔性化提出了进一步的挑战与较高要求。

目前，焊装线的基本核心仍是焊装夹具，其余设备围绕焊装夹具形成功能完善的生产线。传统的焊装线内夹具是固定不动的，这样一来，焊装线的柔性化便取决于夹具的柔性化，随之而来的各种柔性化夹具技术应运而生。但是柔性化夹具技术受制于产品结构、空间、生产效率等诸多因素限制，实际上无法实现更多车型的柔性化生产。

发明内容

基于此，有必要针对汽车产品生产过程中，因产品结构、空间、生产效率等诸多因素的限制而无法实现柔性化生产的问题，提供一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆焊接方法，包括如下步骤：

获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与车型信息相对应的焊装夹具；

控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；

控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。

在其中一个实施例中，控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件包括：获取与车型信息相对应的另一待焊工件的位置信息；根据位置信息，控制待焊工件移动而对位于另一待焊工件；控制该待焊工件对位焊接于该另一待焊工件。

在其中一个实施例中，焊装夹具装夹的待焊工件完成焊接之后，车辆焊接方法还包括：控制焊装夹具松放待焊工件；控制焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位。

在其中一个实施例中，下料轨迹与上料轨迹彼此互不重合，且上料轨迹的终止段和下料轨迹的起始段分别位于焊接区域的中心线的相对两侧。

在其中一个实施例中，焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，车辆焊接方法还包括：控制该焊装夹具沿复位轨迹位移至上料工位，并控制该焊装夹具再次装夹位于上料工位的待焊工件，以使该待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件；其中，上料轨迹靠近焊接区域的一段、下料轨迹及复位轨迹围合形成相交于焊接区域的循环轨迹。

在其中一个实施例中，焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，车辆焊接方法还包括：控制该焊装夹具沿换夹轨迹位移至焊装夹具缓存库，以更换焊接夹具；其中，换夹轨迹的起始段位于下料轨迹远离上料工位的一侧。

在其中一个实施例中，焊接区域包括至少两个焊接工位；获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具包括：获取每一焊接工位处的车辆的车型信息，并选取与车型信息相对应的焊装夹具，以控制焊装夹具装夹对应的待焊工件，并控制焊装夹具移动至对应的焊接工位。

在其中一个实施例中，焊接区域包括两个焊接工位；两个焊接工位以上料轨迹的终止段为基准呈对称分布。