[发明专利]一种无人机测绘用多种类数据采集装置

说明书

本发明公开了一种无人机测绘用多种类数据采集装置，涉及无人机技术领域。包括机体，机体顶部四角处均安装有机翼，机翼上均安装有螺旋桨，机体一侧设有电源开关，所述机体底部对称固定连接有固定座，固定座上均对称设有减震脚，机体底部设有调节组件，调节组件上安装有摄像头，机体底部依次安装有风速风向仪、振动传感器和北斗定位器，调节组件、风速风向仪、振动传感器和北斗定位器均与机体内的控制器电性连接，所述调节组件包括设置在机体底部的安装盘，安装盘与机体之间通过多个固定杆相固定。本发明能够对无人机在空中的位置、风速风向、声音、振动和图片等信息进行采集，提高了利用无人机测绘时的多样性，满足人们想要的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘用多种类数据采集装置。

背景技术

测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著。

传统的测绘无人机通过安装的数码相机测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，导致其应用范围受限，因此，亟需设计一种无人机测绘用多种类数据采集装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机测绘用多种类数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机测绘用多种类数据采集装置，包括机体，机体顶部四角处均安装有机翼，机翼上均安装有螺旋桨，机体一侧设有电源开关，所述机体底部对称固定连接有固定座，固定座上均对称设有减震脚，机体底部设有调节组件，调节组件上安装有摄像头，机体底部依次安装有风速风向仪、振动传感器和北斗定位器，调节组件、风速风向仪、振动传感器和北斗定位器均与机体内的控制器电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述调节组件包括设置在机体底部的安装盘，安装盘与机体之间通过多个固定杆相固定，安装盘上依次转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴、第二转轴和第三转轴底端依次固定连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，安装盘顶部设有三个微型电机，三个微型电机输出端分别固定在第一转轴、第二转轴和第三转轴上，安装盘底部中心位置设有轴承座，轴承座上安装有调节结构，微型电机与控制器电性连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述调节结构包括转动连接于轴承座中的竖轴，竖轴顶端固定连接有第一齿盘，第一齿盘底部转动连接有第二齿盘，第二齿盘上固定连接有长管，长管内壁与竖轴外壁相贴合，第二齿盘底部转动连接有第三齿盘，第三齿盘上转动连接有短管，短管内壁与长管外壁相贴合，竖轴、长管和短管上均设有弯杆，弯杆上转动连接有连接杆，三个连接杆之间转动连接有置物盘，摄像头安装在置物盘上，第一齿轮与第一齿盘相啮合，第二齿轮与第二齿盘相啮合，第三齿轮与第三齿盘相啮合。

作为本申请中优选的技术方案，所述弯杆与连接杆之间通过第一销轴相连接，置物盘与连接杆之间通过第二销轴相连接。

作为本申请中优选的技术方案，所述减震脚包括底盘，底盘顶部固定连接有外管，外管内部固定连接有内弹簧，外管中滑动连接有内管，内管底部与内弹簧固定连接，内管顶部固定连接在机体底部，底盘与机体之间固定连接有减震弹簧，外管置于减震弹簧中。

作为本申请中优选的技术方案，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴规格一致，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮规格一致。

作为本申请中优选的技术方案，所述第一齿盘内径小于第二齿盘内径，第二齿盘内径小于第三齿盘内径。

作为本申请中优选的技术方案，所述竖轴底端固定连接有底片，竖轴上的弯杆与底片相紧贴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：