[发明专利]分布式RSU系统、车路协同系统及数据传输方法

说明书

本发明涉及一种分布式RSU系统、车路协同系统及数据传输方法，通过分离设置的至少一个RSU前端中转系统和RSU后端控制系统，RSU后端控制系统包括车用无线通信技术V2X应用层；V2X应用层复用MEC服务器中的IOT平台获取RSU前端中转系统接收的V2X数据；RSU前端中转系统包括PC5接口、V2X‑无线协议层、传输/网络层、转换层，降低海量部署的RSU的整体成本，降低施工难度，便于长期软件升级。

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及分布式RSU系统、车路协同系统及数据传输方法。

背景技术

车联网是以车内网，车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(Vehicle-to-X，V2X，其中，X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。车路协同是自动驾驶商业化的前提又是《交通强国建设纲要》任务目标之一还是“新基建”中融合型智能交通基础设施的组成部分，可以有效支撑传统基础设施的转型升级。但当发展到自动驾驶技术时，仅有汽车的智能化是不够的，需要路边基础设施的智能化设置，以便获取更优良的安全、高效出行体验。但相关技术中，通常在路侧相隔预设距离设置一个RSU(Road Side Unit，路侧单元)，路侧会设置多个RSU，而当RSU需要业务升级时则需要每个RSU都升级软件。

因此，如何避免业务升级时则需要每个RSU都升级软件是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供分布式RSU系统、车路协同系统及数据传输方法，旨在解决业务升级时需要每个RSU都升级软件。

一种分布式路侧单元RSU系统，包括分离设置的RSU后端控制系统和至少一个RSU前端中转系统；所述RSU后端控制系统和所述RSU前端中转系统设于不同的物理设备中，且所述RSU后端控制系统集成于多接入边缘计算MEC服务器中，所述RSU前端中转系统设于预设路边设备上；所述RSU后端控制系统与至少一个所述RSU前端中转系统通信连接；

所述RSU后端控制系统包括车用无线通信技术V2X应用层；所述V2X应用层与所述MEC服务器的其他应用层集成于所述MEC服务器中；所述V2X应用层复用所述MEC服务器中的IOT平台获取所述RSU前端中转系统接收的V2X数据；

所述RSU前端中转系统包括PC5接口、V2X-无线协议层、传输/网络层、消息层及转换层；所述RSU前端中转系统与车载单元通过PC5接口连接，通过所述PC5接口获取所述车载单元的所述V2X数据，将所述V2X数据通过所述V2X-无线协议层、所述传输/网络层、所述消息层、所述转换层传输至所述IOT平台。

上述的分布式式路侧单元RSU系统，可包括分离设置的至少一个RSU前端中转系统和RSU后端控制系统，RSU后端控制系统包括车用无线通信技术V2X应用层；V2X应用层复用MEC服务器中的IOT平台获取RSU前端中转系统接收的V2X数据；RSU前端中转系统包括PC5接口、V2X-无线协议层、传输/网络层、消息层、转换层，将现有技术中的RSU的完整全栈的业务单元进行分离，降低海量部署的RSU的整体成本，降低施工难度，便于长期软件升级。RSU后端控制系统的设置，使得软件配置和升级都可以集中维护。

可选地，所述RSU后端控制系统与第二通信系统通信连接；所述V2X应用层还复用所述IOT平台获取所述第二通信系统接收的第二路侧数据。

上述第二通信系统的设置，可让第二通信系统接收其他路侧控制器的路侧数据，和RSU前端中转系统共同获取路侧的数据，可减少RSU前端中转系统的部署。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种车路协同系统，所述车路协同系统包括上述的分布式路侧单元RSU系统及至少一个车载单元；所述至少一个车载单元与所述RSU前端中转系统通过PC5接口连接；所述RSU前端中转系统与所述RSU后端控制系统通信连接。