[发明专利]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块；

所述移动底盘的前部设有从动轮，所述移动底盘的后部设有主动轮；所述坐垫板的下侧壁前部左侧位置设置有第一铰接耳和第十六铰接耳，所述坐垫板的下侧壁前部右侧位置设置有第二铰接耳和第十七铰接耳，所述第一铰接耳和第二铰接耳基于坐垫板的中线对称设置；所述坐垫板的下侧壁中部位置设有第三铰接耳；

所述坐垫板的下侧壁后部左侧位置设置有第四铰接耳，所述坐垫板的下侧壁后部右侧位置设置有第五铰接耳，所述第四铰接耳和第五铰接耳基于坐垫板的中线对称设置；

所述前支撑架的下端与移动底盘架固定连接，所述前支撑架的左侧支撑杆的上端与第十六铰接耳铰接，所述前支撑架的右侧支撑杆的上端与第十七铰接耳铰接；

所述后支撑架的下端与移动底盘架固定连接，所述后支撑架的左侧支撑杆的上端与坐垫板的下侧壁后部左侧位置可分离顶接，所述后支撑架的右侧支撑杆的上端与坐垫板的下侧壁后部右侧位置可分离顶接；

所述脚靠板的下侧壁后部左侧位置设有第六铰接耳和第七铰接耳，所述第六铰接耳与第七铰接耳刚性连接，所述脚靠板的下侧壁后部右侧位置设有第八铰接耳和第九铰接耳，所述第八铰接耳与第九铰接耳刚性连接，所述第六铰接耳和第八铰接耳基于脚靠板的中线对此设置；

所述背靠板的下侧壁前部左侧位置设置有第十铰接耳和第十一铰接耳，所述第十铰接耳和第十一铰接耳刚性连接；所述背靠板的下侧壁前部右侧位置设置有第十二铰接耳和第十三铰接耳，所述第十二铰接耳和第十三铰接耳刚性连接，所述第十铰接耳和第十二铰接耳基于背靠板的中线对称设置；所述背靠板的下侧壁中部位置设有第十四铰接耳；所述坐垫板的下侧壁后部中间位置设有第十五铰接耳；

所述第一铰接耳与第六铰接耳铰接，所述第七铰接耳与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第十铰接耳铰接；所述第二铰接耳与第八铰接耳铰接，所述第九铰接耳与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第十二铰接耳铰接，所述第四铰接耳与第十一铰接耳铰接，所述第五铰接耳与第十三铰接耳铰接；

所述第一线性推杆的固定端与移动底盘固定连接，所述第一线性推杆的推动端与第三铰接耳铰接，所述第二线性推杆的固定端与第十五铰接耳铰接，所述第二线性推杆的推动端与第十四铰接耳铰接；

所述语音识别模块用于根据人工智能算法对用户发出的语音进行识别，并生成控制指令，所述控制模块根据所述控制指令控制主动轮转动，以实现移动底盘的前进、后退、左转和右转功能；

所述语音识别模块用于根据人工智能算法对用户发出的语音进行识别，并生成控制指令，所述控制模块根据所述控制指令控制第一线性推杆和第二线性推杆推动，以实现对坐垫板、背靠板和脚靠板形成坐姿、卧姿和立姿的调整。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，所述背靠板的上侧壁、坐垫板的上侧壁和脚靠板的上侧壁均设置有软垫。

3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，所述从动轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，还包括摄像头和无线模块，所述摄像头与背靠板连接，所述摄像头和无线模块分别与控制模块连接，所述摄像头用于采集背靠板前方的图像信息，所述控制模块用于将所述图像信息通过无线模块传递给外部的服务器。

5.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，还包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手设置在背靠板的左侧，所述第二扶手设置在背靠板的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块与控制模块连接，所述定位模块用于接收外部发出的跟随信号，所述控制模块根据所述定位信号控制主动轮移动，以实现跟随动作。

7.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，还包括脚踏板，所述脚踏板设置在脚靠板的前部位置。

8.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，还包括前导轮，所述前导轮设置在脚靠板的前部位置。