[发明专利]一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置

说明书

本发明提供一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，涉及焊接技术领域。该汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括控制设备和底座，所述底座的上侧设置有转动座，所述转动座上侧面安装有第五电机，所述转动座立起部分的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座。通过激光焊缝跟踪器的作用，确定焊接头的移动位置，再结合X射线成像设备和温度成像仪的作用，使得该装置可以根据焊接点的微观特征对应到最适宜的焊接温度，通过超声波探伤器确定的焊接状况，调控纳米铁粉的喷出到入焊接的缝隙内，并在高温条件下焊住，实现排气和缓冲冷却变形速度的作用。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2)提高劳动生产率；

3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4)降低了对工人操作技术的要求；

5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

在焊接过程中由于焊接材料的特性、焊接温度、焊接速度、焊接车间环境的综合影响，使得焊接后，经常会在焊接位置出现各种缺陷，由于这些缺陷对焊接件的使用没有太大的影响，但是其存在的问题不容忽视。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，解决了现在焊接技术在焊接过程中无法有效缓解焊接缺陷的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括控制设备和底座，所述底座的上侧设置有转动座，所述转动座上侧面安装有第五电机，所述转动座立起部分的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座位于前侧的内部安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂远离第四电机的一端固定连接有连接架；

所述连接架的内侧转动连接有安装头，所述连接架的侧壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有滚轮；

所述安装头前侧的水平部分设置有纳米铁粉喷出头、超声波探伤器、焊接头、温度成像仪、激光焊缝跟踪器和X射线成像设备；

所述控制设备的后侧设置有纳米铁粉存储箱和增压设备，所述纳米铁粉喷出头与纳米铁粉存储箱的出口通过管道进行连接。

优选的，所述控制设备前侧的倾斜侧面设置有触控界面，所述增压设备的出口与纳米铁粉存储箱相连接。

优选的，所述第五电机的输出端穿过转动座固定连接至底座的上侧面，所述底座的底部设置有安装孔。

优选的，所述连接座位于后侧的水平板上设置有激光设备，所述激光设备通过电线穿过安装头连接到焊接头上。

优选的，所述滚轮转动连接于连接架的左右侧壁之间，所述安装头的后侧面为圆弧形，且与滚轮紧贴。

优选的，所述纳米铁粉喷出头、超声波探伤器、焊接头、温度成像仪、X射线成像设备和激光焊缝跟踪器从左到右依次排布。

优选的，所述焊接头位于安装头前侧水平部分的中部。