[发明专利]一种自动化收取及存储地震检波器节点的机械系统

说明书

本发明公开了一种自动化收取及存储地震检波器节点的机械系统，包括存储机构，存储机构由多组放置架组成，且多组放置架上均安装有多组输送带一，存储机构的左右两侧均安装有中间上下传递机构，中间上下传递机构的一侧均安装有转角传送带，且两转角传送带的一侧分别安装有挂锁装置和解锁装置，且挂锁装置和解锁装置在同一条轴线上，挂锁装置和解锁装置之间安装有动力盘绳器。该种自动化收取及存储地震检波器节点的机械系统，有效解决了现有技术中的缺陷，节省了人工成本和减轻了劳动强度，在释放和收取工作时只需要一名工作人员即可，同时也提高了工作船工作航速，且杜绝了航速、海流速度及设备运转速度对工作的干扰，具有较高的稳定性。

技术领域

本发明涉及石油地震海洋勘探技术领域，具体为一种自动化收取及存储地震检波器节点的机械系统。

背景技术

海洋地震勘探是一种常见勘探作业，主要通过将多个地震检波器节点释放到海底，再利用释放到海底的各地震检波器节点来收集海洋地震数据，以达到海洋地震勘探目的。

目前较为先进的海洋地震勘探地震波采集检波器为信息收集点（以下简称信息点），目前应用的信息点为：Z100、Z700、Z3000、Mass、OBX。信息点需要连接在绳索上由工作船沿测线依次释放。

现在信息点和绳索挂接，是由工作人员手动把信息点与绳索挂上完成。在工作船作业时绳索不停释放，但是要给工人留出足够的时间把信息点与绳索挂接，所以工作船行驶速度以0.5～1.1节航行，也就是每秒移动0.23米～0.6米，每小时依次往海底释放50左右个信息点。导致工作船工作效率低，为了防止信息点连接绳缠绕螺旋桨和准确沿测线航行工作船只能逆海流行驶作业。以上原因导致信息点工作船作业效率及为低下。因此我们对此做出改进，提出一种自动化收取及存储地震检波器节点的机械系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动化收取及存储地震检波器节点的机械系统，包括存储机构，所述存储机构由多组放置架组成，且多组所述放置架上均安装有多组输送带一，所述存储机构的左右两侧均安装有中间上下传递机构，所述中间上下传递机构的一侧均安装有转角传送带，且两所述转角传送带的一侧分别安装有挂锁装置和解锁装置，且所述挂锁装置和解锁装置在同一条轴线上，所述挂锁装置和解锁装置之间安装有动力盘绳器，所述解锁装置在远离挂锁装置的一侧依次安装转向滑坡机构和坡道，所述存储机构的一侧安装有液压泵站。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中间上下传递机构包括水平设置的轨道，所述轨道的顶侧滑动安装有滑座，所述滑座的顶端一侧竖直安装有固定架，所述固定架的一侧滑动安装有升降台，且所述升降台的顶侧安装有输送带二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挂锁装置包括主架体，所述主架体的顶端一侧安装有输送带三，所述主架体在靠近输送带三的顶侧安装有支撑架，并通过支撑架在其正上方安装有安全锤轨道，所述主架体在靠近安全锤轨道的一端底侧安装有上锁机构，所述上锁机构的一侧安装有浅滩牵引机，所述主架体在靠近上锁机构的一侧安装有滑台二，所述输送带三的一侧安装有滑台一，且所述滑台一与滑台二的上表面均设置有多组滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安全锤轨道的内部安装有传动链条，所述安全锤轨道的一侧安装有驱动电机，且所述驱动电机通过链轮与传动链条传动连接，所述传动链条上表面等距分布安装有若干组卡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上锁机构包括倾斜设置的L形支板，所述L形支板的内部一侧固定安装有滑道，所述滑道的一侧安装有一对限位架，所述L形支板在靠近滑道的开槽一侧通过支架安装有档架，且所述档架与浅滩牵引机的一端相互靠近。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浅滩牵引机包括安装支架，所述安装支架上安装有上传送带和下传送带，所述所述安装支架在靠近上传送带的顶部安装有气缸一，所述气缸一的伸缩端通过支架与上传送带连接。