[发明专利]一种水面快速转运装置

说明书

本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。

技术领域

本发明属于水下无人装备技术领域，具体涉及一种水面快速转运装置。

背景技术

目前，以港珠澳大桥为例，现有水下结构检测作业一般采用潜水员进行人工探摸方式进行，其效率低下，危险性高。为提高水下检测和工作效率，现有技术中通常采用水下探测或工作设备进行水下工作，以降低人工施工的危险性。

在利用水下探测或工作设备进行工作时，水下装备的回收也是目前的一个难点，并且随着水下装备功能需求越来越多，大型水下装备也越来越多，大型水下装备在水中会受到浮力的影响，其本身动力消耗较少，但是水下装备需要上岸或者移动到其它海域使用时，往往需要将水下装备转运到船舶上，水下装备需要克服自身重力，给水下装备的转运带来了困难。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种水面快速转运装置，用以解决现有水下装备转运困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种水面快速转运装置，其包括本体，所述本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，所述升降舱与所述转运舱固定相连并可同步升降；

所述牵引舱用于与外部动力装置相连，以带动所述本体在水面上移动；

所述升降舱内设有升降机构，所述升降机构包括密封活塞，所述密封活塞将所述升降舱分隔为第一区域和第二区域；

所述第一区域上开设有与外部水体相连的通孔，所述第二区域上开设有与外部空气连通的通孔，且所述密封活塞在所述升降舱内的移动可实现所述第一区域与所述第二区域的体积改变，以调整所述升降机构的浮力；

所述转运舱用于放置待转运物品并将其锁止在所述转运舱内。

作为本发明的进一步改进，所述密封活塞水平设置，所述第一区域位于所述第二区域上方，且所述密封活塞与所述升降舱的内壁紧贴；所述升降舱的侧壁上分别开设有第一连接孔和第二连接孔；

所述第一连接孔一端连通所述第一区域，其另一端竖向连通所述升降舱底部并与下方水体相连；

所述第二连接孔一端连通所述第二区域，其另一端竖向连通所述升降舱顶部并与外部空气相连。

作为本发明的进一步改进，所述升降舱成对设置，且分设于所述转运舱的两侧并形成阻挡结构；

所述牵引舱设于所述转运舱的另一侧，并在其背离所述牵引舱的一侧设有防护栏；

所述转运舱底部设有升降板，所述升降板四周竖向设有升降杆，且所述升降杆背离所述升降板的一端连有伸缩气缸。

作为本发明的进一步改进，升降机构还包括连接杆，所述连接杆一端穿过所述升降舱底部并与所述密封活塞相连，其另一端固定连接所述升降板。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆穿过所述升降舱处还套设有密封圈，所述密封圈固定连接在所述升降舱底部。

作为本发明的进一步改进，所述升降板镂空设置。

作为本发明的进一步改进，所述牵引舱上连接有牵引杆，所述牵引杆一端铰接所述牵引舱，其另一端用于与外部动力装置相连。