[发明专利]一种适应于复杂地形的机载SAR图像无控制点实时定位方法

权利要求书

1.一种适应于复杂地形的机载SAR图像无控制点实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、定位启动，在无人机SAR图像数据实时接收、显示过程中，通过鼠标点击显示图像上的目标，计算目标对应的内存地址，并通过该内存地址获取目标对应的SAR辅助数据；

步骤2、从SAR辅助数据中解析飞机位置、成像航迹角、图像近距、图像采样间隔、侧视方向参数；所述的飞机位置包括经度、纬度、高度；

步骤3、基于图像采样间隔、图像近距、飞机高度、成像区域高程参数，并利用SAR正侧视成像几何关系计算目标到机下点的距离；

步骤4、利用侧视方向参数、成像航迹角计算目标相对机下点的方位角；

步骤5、已知机下点经纬度、目标到机下点的距离、目标相对机下点的方位角，利用Vincenty大地主题正算公式和迭代优化算法得到目标的经纬度；

步骤6、利用步骤5得到的目标的经纬度，在DEM数据库中查找对应的高程值，计算与预设高程值的误差，如果误差小于设定阈值，则定位结束，输出当前经纬度和高程值作为定位结果；如果误差大于设定阈值，则以当前高程值替换预设高程值，返回步骤3重新计算目标到机下点的距离，之后执行步骤5、6，直到误差小于阈值才终止循环。

2.根据权利要求1所述的一种适应于复杂地形的机载SAR图像无控制点实时定位方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

计算目标相对机下点的方位角，具体计算包括：利用侧视方向参数、成像航迹角计算目标相对机下点的方位角；左侧视情况下，目标方位角=成像航迹角-90°；右侧视情况下，目标方位角=成像航迹角+90°，归一化方位角0°为正北方向，即目标方位角＜0°时，将目标方位角+360°的值赋给目标方位角。