[发明专利]载物车

说明书

本发明的目的在于提供一种正反两面都能载物的移动载物体运输单元，在上升或下降到另一层时翻转后始终有一个载物面1朝上进行移载物品，无需在意翻转问题，同时为了适应运输过程中的双面载物，需要解决过去在传统单面载物运输中的诸多关键问题，包括载物面1的支撑结构的改变，不同类型载物面1如何实现分拣功能的改变，不同类型运输分拣单元供电系统如何设计，才能不影响同时运输和分拣过程中双面载物分拣功能，以及供电系统与传动系统的无缝连接设计，以确保运输单元随时通电，以便实现运输分拣，不仅数倍节约占地面积，而且极大提高了分拣效率，同时确保系统运行可靠。

技术领域

本发明创造属于物流分拣领域，涉及物流分拣机器，尤其是涉及一种上下两面均可载物的物流分拣单元。

背景技术

常规的物流分拣机的运输单元只有一个面可载物，在直线式分拣机的现有技术中，运输单元沿着分拣机轨道运动，有三种运动模式，第一种是随着立面轨道发生上下翻转，该种模式因为构造简单运行稳定分；第二种是沿着同一平面、斜面或斜交叉面的运行轨道，载物面1不发生翻转，始终单面朝上进行分拣运行；第三种是通过特殊的结构设计，即使在立面多层轨道运行，运输单元始终保持水平，不发生翻转。第一种模式的问题在于，运输单元的载物面1在循环运行中有大约一半时间朝下，此时无法载物，也就无法进行分拣，降低了分拣效率；第二种模式的问题在于，虽然运输单元可以一直单面朝上进行分拣，但是因为布局在平面或斜面上，占据2~4倍的占地面积，投资较高；第三种模式虽然节约空间，分拣效率有所提高，但为了保持运输单元在立面轨道上不翻转，需要在运输单元上升下降时添加复杂的辅助结构，还要采用额外的方式解决每个小车的接线通电及通信问题，技术方案过于繁杂，为了保持稳定，需要降低运行速率，同时容错率低，在相邻两层轨道的交接处时，相邻的两个运输单元之间会存在短暂的上下空隙间隔，导致夹坏货物，会导致系统故障停机，存在较大的运行隐患。

其中第一种和第二种模式占了现有物流分拣系统的绝大部分，第三种模式因为过于复杂和缺乏稳定可靠性应用极少，以上三种模式中的运输分拣单元实质上均只具备单面载物和分拣的功能，无非是在是否翻转、运行在不同空间面的区别，其本质均为传统的单面载物运输分拣单元。

单面载物运输分拣单元在物流行业已经应用几十年，一直难以取得突破，根本原因是该单元为了达到运输过程动态交叉分拣的功能，不仅沿着运行轨道需要进行循环传输，而且还要进行多向分拣，同时要根据运载单元上的货物识别进行精准分拣，因此运输单元一般只能单面设置为载物和分拣，背面或侧面等空间需要设置轨道运输、小车分拣、分拣自控等供电系统、传动系统及控制系统，还要确保稳定性和高效率，才能确保机械构造、机电系统以及控制逻辑等的协调工作。

因此物流分拣行业亟需一种从运输分拣单元上突破关键传统技术，能达到既能数倍减少占地面积、数倍提升分拣效率同时又稳定可靠的运输解决方案。

发明方案

本发明的目的在于提供一种正反两面都能载物的移动载物体运输单元，在上升或下降到另一层时翻转后始终有一个载物面1朝上进行移载物品，无需在意翻转问题，同时为了适应运输过程中的双面载物，需要解决过去在传统单面载物运输中的诸多关键问题，包括载物面1的支撑结构的改变，不同类型载物面1如何实现分拣功能的改变，不同类型运输分拣单元供电系统如何设计，才能不影响同时运输和分拣过程中双面载物分拣功能，以及供电系统与传动系统的无缝连接设计，以确保运输单元随时通电，以便实现运输分拣，不仅数倍节约占地面积，而且极大提高了分拣效率，同时确保系统运行可靠。

具体而言，本发明提供了一种载物车，载物车，其特征在于：包括载物面1，载物面1包括两个可以载物的面，载物车翻转后，朝上的面变为朝下的面不载物，朝下的面变为朝上的面可载物。

根据上述载物车，其特征在于：还包括传动组2，传动组2可带动载物面1在垂直于载物车运动的方向上转动。

根据上述载物车，其特征在于：还包括导电接触件3，导电接触件3中的电能可为传动组2的转动提供电力支持。