[发明专利]相位同步电路和控制系统

说明书

在第一相位同步电路(10A)中，相位比较部(13)被输入第一振动系统(20A)的检测信号和驱动信号，输出表示被输入的检测信号与驱动信号之间的相位差的信号。环路滤波器(14)将从相位比较部(13)输出的表示相位差的信号平滑化。电压控制振荡部(15)将根据与由环路滤波器(14)平滑化后的信号的大小而频率变高的信号作为输出信号输出。相位偏移部(12)使检测信号的相位以可调整的相位偏移量θ偏移。带电位器的放大器(16)以可调整的放大率将从电压控制振荡部(15)输出的驱动信号进行放大后输出。

技术领域

本发明涉及一种相位同步电路和控制系统。

背景技术

在专利文献1中公开了对由镜反射后的光进行二维扫描的可动反射元件。该可动反射元件具备固定框、外侧致动器、可动框、内侧致动器以及反射镜。将固定框与可动框连结的外侧致动器使可动框相对于固定框摆动。另外，将可动框与反射镜连结的内侧致动器以与外侧致动器不同的共振频率和旋转轴使反射镜摆动。能够利用由外侧致动器和内侧致动器构成的两个振动系统来通过反射镜对光进行二维扫描。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-148459号公报

发明内容

发明要解决的问题

外侧致动器和内侧致动器有时分别与各自的相位同步电路(PLL；Phase LockedLoop：锁相环路)连结。由此，两个振动系统分别以被锁定为固有共振频率的状态进行振动。但是，各振动系统的共振频率根据温度、气压等周边环境而变化。存在以下问题：由于该共振频率的变化，外侧致动器和内侧致动器根据情况会进行调谐从而进行非意图的动作，无法使镜振动状态稳定。

本发明是在上述实际状况下完成的，其目的在于提供一种能够防止具有固有共振频率的振动系统的调谐的相位同步电路和控制系统。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的第一观点所涉及的相位同步电路是使输出信号的相位与输入信号的相位同步的相位同步电路，所述相位同步电路具备：

相位比较部，其被输入所述输入信号和所述输出信号，输出表示被输入的所述输入信号与所述输出信号之间的相位差的信号；

滤波器部，其将从所述相位比较部输出的表示所述相位差的信号平滑化；

电压控制振荡部，其将根据由所述滤波器部平滑化后的信号的大小而频率变高的信号作为输出信号输出；

相位偏移部，其使被输入到所述相位比较部的所述输入信号和所述输出信号中的任一方的相位以可调整的偏移量偏移；以及

放大部，其以可调整的放大率将所述输出信号进行放大后输出。

在该情况下，也可以设为，所述相位偏移部使所述输入信号的相位相对于所述输出信号偏移。

另外，也可以设为，所述相位偏移部使所述输出信号的相位相对于所述输入信号偏移。

也可以设为，以使所述输入信号的振幅电平落入固定范围内的方式调整所述放大部的放大率。

根据本发明的第二观点所涉及的控制系统具备：

第一相位同步电路，其为本发明的第一观点所涉及的相位同步电路；

第一振动系统，其将从所述第一相位同步电路输出的输出信号作为驱动信号来进行振动，并将所述第一振动系统的振动状态的检测信号作为向所述第一相位同步电路输入的输入信号输出；以及

监视部，其监视所述第一振动系统的检测信号，并在检测到所述第一振动系统与其它振动系统之间的调谐振动的情况下，变更所述第一相位同步电路中的相位偏移部的偏移量。