[发明专利]用于激光切割显示材料的方法和用于激光切割显示材料的装置

权利要求书

1.一种激光切割显示材料的方法，所述方法包括：

从托盘装载所述显示材料的装载步骤，

其中，所述装载步骤包括：将装载机器人布置在所述托盘附近的装载机器人布置步骤；将所述装载机器人的一个或更多个拾取垫与所述显示材料对准的对准步骤；以及使用所述装载机器人的所述拾取垫拾取所述显示材料的拾取步骤，

其中，在所述对准步骤中，所述拾取垫根据相同的标准与所述显示材料对准而与所述显示材料的尺寸无关，并且

其中，在所述拾取步骤中，所述拾取垫拾取所述显示材料而与所述显示材料的中心位置无关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对准步骤包括：将从所述装载机器人发射的激光指针与所述显示材料中的每者的第一示教点对准的激光定点步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述显示材料包括显示图像的显示面板和定位在所述显示面板上的偏振器构件，并且

所述第一示教点是将所述显示面板划分成相等部分的分界线与所述偏振器构件的边缘之间的交点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述显示面板包括由在第一方向上延伸的短边和在与所述第一方向相交的第二方向上延伸的长边形成的矩形形状，并且

所述第一示教点是所述偏振器构件的同所述显示面板的所述短边中的一个相邻的所述边缘与将所述显示面板在所述第一方向上划分成相等部分的所述分界线之间的交点。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述激光指针包括在第一方向上延伸的第一激光延伸部和在与所述第一方向相交的第二方向上延伸的第二激光延伸部，并且

在所述激光定点步骤中，所述第一激光延伸部与所述第二激光延伸部之间的交点与所述第一示教点对准。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法在所述装载步骤与所述切割步骤之间还包括：

在前后方向上反转所述装载的显示材料的首次旋转步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述首次旋转步骤包括：

传送所述拾取的显示材料的首次传送步骤；

将所述传送的显示材料布置在旋转台上的旋转台上布置步骤，以及

旋转布置在所述旋转台上的所述显示材料的后旋转步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法在所述旋转台上布置步骤之前还包括：

将所述装载机器人的所述激光指针与所述旋转台的第二示教点对准的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二示教点以雕刻形式设置在所述旋转台上。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述第二示教点包括在所述第一方向上延伸的第一示教延伸部和在所述第二方向上延伸的第二示教延伸部，并且

在将所述装载机器人的所述激光指针与所述旋转台的所述第二示教点对准的所述步骤中，所述第一示教延伸部与所述第二示教延伸部之间的交点与所述第一激光延伸部与所述第二激光延伸部之间的所述交点对准。

11.根据权利要求7所述的方法，所述方法在所述首次旋转步骤与所述切割步骤之间还包括：

获取关于所述显示材料的对准信息的预对准步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预对准步骤包括：

传送所述首次旋转的显示材料的二次传送步骤；

将所述传送的显示材料布置在预对准台上的预对准台上布置步骤，以及

通过经由背光单元施加光来捕获所述预对准台上的对准标记的图像的首次视觉步骤，

其中，所述方法还包括：切割所述装载的显示材料的虚设部分的切割步骤，并且

其中，在所述首次视觉步骤中获取的关于所述显示材料的所述对准信息反映在所述切割步骤中。