[发明专利]用于探头的被动法向化的系统和方法

权利要求书

1.一种被配置成将探头保持在检测表面附近的组件，包括：

第一连接器；

在其第一端可枢转地联接至第一连接器的第一臂，该第一臂沿着向前方向延伸并且沿着垂直于向前方向并与检测表面正交的法向方向延伸；

在其第一端可枢转地联接至第一连接器的第二臂，该第二臂沿着与向前方向相反的向后方向延伸并且沿着法向方向延伸；

一对第一安装构件，其中的每个第一安装构件联接至第一臂和第二臂的相应第二端；

一对第一轮，其中的每个第一轮联接至相应的第一安装构件；以及

联接至第一连接器并被配置成保持探头的轮架，

其中当探头横越检测表面时，第一臂和第二臂与第一连接器的可枢转联接被动地使探头的检测方向法向化。

2.如权利要求1所述的组件，还包括：

第一弹性构件，其连接至第一臂和第二臂中的每一个，并且被配置成将第一臂和第二臂朝向彼此偏压。

3.如权利要求1所述的组件，其中所述一对第一轮是脚轮。

4.如权利要求1所述的组件，其中所述轮架联接至探头的旋转轴，并且被配置成允许探头围绕该旋转轴旋转。

5.如权利要求1所述的组件，其中所述第一连接器包括第一小齿轮。

6.如权利要求1所述的组件，其中所述第一臂和所述第二臂分别沿着向前方向和向后方向以第一自由度枢转。

7.如权利要求1所述的组件，还包括：

第二连接器；

可枢转地联接至第二连接器的第三臂，该第三臂沿着向右方向延伸并且沿着法向方向延伸；

可枢转地联接至第二连接器的第四臂，该第四臂沿着与向右方向相反的向左方向延伸，并且沿着法向方向延伸；

一对第二安装构件，其中的每个第二安装构件联接至第三臂和第四臂的相应第二端；以及

一对第二轮，其中的每个第二轮联接至相应的第二安装构件。

8.如权利要求7所述的组件，其中所述向右方向和向左方向中的每一个都既垂直于向前方向又垂直于法向方向。

9.如权利要求8所述的组件，其中所述第三臂和所述第四臂分别沿着向右方向和向左方向以第二自由度枢转。

10.一种配置成横越检测表面的系统，包括：

壳体；

可旋转地联接至壳体并被配置成横越检测表面的驱动轮；以及

布置在壳体内的组件，该组件包括：

第一连接器；

在其第一端可枢转地连接至第一连接器的第一臂，该第一臂沿着向前方向延伸并且沿着垂直于向前方向并与检测表面正交的法向方向延伸；

在其第一端可枢转地连接至第二连接器的第二臂，该第二臂沿着与向前方向相反的向后方向延伸并且沿着法向方向延伸；

一对第一安装构件，其中的每个第一安装构件联接至第一臂和第二臂的相应第二端；

一对第一轮，其中的每个第一轮联接至相应的第一安装构件；以及

联接至第一连接器并被配置成将探头保持在检测表面附近的轮架，

其中，当带有探头的所述系统响应于驱动轮的旋转而横越检测表面时，第一臂和第二臂与第一连接器的可枢转联接被动地使探头朝向检测表面的检测方向法向化。

11.如权利要求10所述的系统，还包括：

固定在壳体内并被配置成相对于壳体线性地导引所述组件的线性运动导引件。

12.如权利要求10所述的系统，还包括：

布置在所述组件的顶面与所述壳体的内表面之间的基于压缩的弹性构件。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述一对第一轮是脚轮。