[发明专利]利用认证将支撑物施用到外科缝合器的端部执行器的设备和方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

(a)平台，所述平台包括上支承件和下支承件；

(b)附属材料，所述附属材料定位在所述上支承件或所述下支承件上，其中，所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件在朝向外科缝合器的端部执行器的钳口的方向上移动，以将所述附属材料施用到所述钳口；和

(c)接合特征部，其中，所述接合特征部被构造成能够与所述端部执行器的预先确定的部分相互作用，以允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动，从而将所述附属材料施用到所述端部执行器的所述钳口，其中，所述接合特征部被构造成能够在所述接合特征部从所述端部执行器的所述预先确定的部分脱离接合时抑制所述上支承件相对于所述下支承件的移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合特征部包括具有接合部分的致动器，其中所述接合部分被构造成能够接合所述端部执行器的所述预先确定的部分以移动所述致动器，从而允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括抓持特征部，其中，所述抓持特征部能够相对于所述平台移动，以驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述致动器被构造成能够接合所述抓持特征部的一部分，以停止所述抓持特征部相对于所述平台的移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述致动器包括释放开口，其中所述致动器被构造成能够使所述释放开口相对于所述抓持特征部移动，以选择性地锁定和解锁所述抓持特征部的移动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合特征部包括具有键式端部的探针，其中所述键式端部被构造成能够与所述端部执行器的所述预先确定的部分配合，其中所述键式端部被构造成能够接合所述端部执行器的对应部分，以允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动。

7.根据权利要求6所述的设备，还包括被构造成能够将所述上支承件联接到所述下支承件的闩锁，其中，所述键式端部被构造成能够响应于与所述端部执行器的所述对应部分的接合而平移，从而使所述上支承件从所述下支承件脱离。

8.根据权利要求7所述的设备，还包括弹簧，其中，所述弹簧被构造成能够在所述闩锁从所述上支承件脱离时驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动。

9.根据权利要求7所述的设备，还包括弹簧和缓冲器，其中，所述弹簧被构造成能够在所述闩锁从所述上支承件脱离时驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动，其中所述缓冲器被构造成能够抑制由所述弹簧驱动的移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述闩锁包括被构造成能够相对于所述下支承件旋转的细长构件，其中所述致动器包括被构造成能够使所述闩锁的所述细长构件旋转的细长推动器。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述附属材料包括第一支撑物组件和第二支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述上支承件上，并且所述第二支撑物组件定位在所述下支承件上。

12.根据权利要求1所述的设备，还包括马达和与所述马达通信的功率源，其中，所述马达与至少所述上支承件通信以驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动，其中所述接合特征部被构造成能够响应于与所述端部执行器的所述预先确定的部分的接合而激活所述马达。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合特征部包括上插入件和下插入件，其中所述上插入件从所述上支承件向上延伸，其中所述下插入件从所述下支承件向下延伸。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述上插入件被构造成能够接合所述端部执行器的砧座，其中所述下支承件被构造成能够接合所述端部执行器的钉仓。