[发明专利]用于检测车辆的环境的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆的环境的系统(1)，包括：

-传感器模块(11a-c)，用于检测环境数据；以及

-在空间上彼此分开的多个计算装置(110a-c、120、130)，所述计算装置被设置成借助人工神经网络处理所检测的所述环境数据，其中所述人工神经网络包括由人工神经元构成的多个层，并且其中所述计算装置(110a-c、120、130)中的每个计算装置实现所述多个层的子集(NN1a-c、NN2a-c、NN3a-c)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述计算装置(110a-c、120)中的至少一个计算装置被设置成将配设给所述至少一个计算装置的层的子集中的输出层的输出数据输出到所述多个计算装置(110a-c、120、130)中的下游计算装置(120、130)，并且其中所述下游计算装置(120、130)被设置成接收所述输出数据并且借助配设给所述下游计算装置的层的子集(NN2a-c，NN3a-c)来进一步处理所述输出数据。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述计算装置(110a-c)中的至少一个计算装置被集成在所述传感器模块(11a-c)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述计算装置(110a-c、120)中的至少一个计算装置被布置在所述车辆中或车辆上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述计算装置(130)中的至少一个计算装置被布置成远离所述车辆。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，包括接口，所述接口用于在所述计算装置(110a-c、120)中的一个计算装置与所述计算装置(120、130)中的另一个计算装置之间进行对中间结果的无线数据传输。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中所述系统(1)包括用于检测环境数据的多个传感器模块(11a-c)，其中所述计算装置(110a-c、120、130)共同地实现多个人工神经网络，其中所述多个网络中的各一个网络被配设给所述多个传感器模块(11a-c)中的各一个传感器模块(11a-c)并且被设置成处理借助于所配设的传感器模块(11a-c)检测的环境数据。

8.根据权利要求7所述的系统(1)，其中所述传感器模块(11a-c)中的每个传感器模块被配设有所述多个计算装置(110a-c、120、130)中的传感器附近的计算装置(110a-c)，其中所述传感器附近的计算装置(110a-c)中的每个计算装置实现被配设给相应传感器模块(11a-c)的网络的层的子集(NN1a-c)。

9.根据权利要求8所述的系统(1)，其中所述多个计算装置(110a-c、120、130)中的至少一个与传感器模块(11a-c)分开的计算装置(120、130)实现所述多个网络的层的子集(NN2a-c、NN3a-c)。

10.一种用于检测车辆的环境的方法(2)，包括步骤：

-借助传感器模块(11a-c)检测(21)环境数据；并且

-借助人工神经网络处理(22)所检测的环境数据，其中所述网络由在空间上互相分开的多个计算装置(110a-c、120、130)来实现，其中所述网络包括由人工神经元构成的多个层，并且其中所述计算装置(110a-c、120、130)中的每个计算装置实现所述多个层的子集(NN1a-c、NN2a-c、NN3a-c)。