[发明专利]送液泵以及送液方法

权利要求书

1.一种送液泵，其特征在于，

所述送液泵具备：

第一柱塞泵，其具有第一柱塞；

第二柱塞泵，其具有第二柱塞，并与所述第一柱塞泵串联连接；

压力传感器，其配置于所述第二柱塞泵的下游；以及

控制部，其接受所述压力传感器测定出的液体的吐出压力的输入，并控制所述第一柱塞的驱动以及所述第二柱塞的驱动，

所述控制部基于利用所述第一柱塞泵压缩所述液体时的所述第一柱塞的过去的压缩距离以及压缩完成时的压力，算出所述液体的压力变化率，

所述控制部基于所述压力变化率以及当前的吐出压力，预测所述第一柱塞的压缩距离，

所述控制部基于预测出的所述压缩距离，决定完成由所述第一柱塞进行的所述压缩的时机。

2.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部将所述第一柱塞的位移超过比预测出的所述压缩距离短的规定的距离的期间设为判定所述压缩完成的期间。

3.根据权利要求2所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部在判定所述压缩完成的期间，在产生了所述吐出压力的脉动的情况下停止所述压缩。

4.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部在所述第一柱塞的位移成为预测出的所述压缩距离的情况下，停止所述压缩。

5.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部在流量为0时，在所述第一柱塞的位移成为比预测出的所述压缩距离短的规定的距离的情况下停止所述压缩。

6.根据权利要求5所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部基于所述流量成为0前的所述第一柱塞的所述压缩距离以及所述压缩完成时的压力，算出所述压力变化率。

7.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部将所述当前的吐出压力推定为所述压缩完成时的所述第一柱塞泵内的所述液体的压力，而预测所述压缩距离。

8.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部将所述压缩开始时的所述吐出压力设为所述当前的吐出压力。

9.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部将所述压缩开始之前的所述吐出压力设为所述当前的吐出压力。

10.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部每当测定所述当前的吐出压力时更新所述压缩距离的所述预测。

11.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部在判定为所述压缩完成之后，将所述第一柱塞停止规定时间。

12.根据权利要求1所述的送液泵，其特征在于，

所述控制部在判定为所述压缩完成之后，使所述第一柱塞的速度降低而继续所述压缩。

13.一种送液方法，其由对送液泵的送液进行控制的控制部执行，其特征在于，

所述送液泵具有：

第一柱塞泵，其具有第一柱塞；

第二柱塞泵，其具有第二柱塞，并与所述第一柱塞泵串联连接；以及

压力传感器，其配置于所述第二柱塞泵的下游，并计测所述第二柱塞泵的液体的吐出压力，

所述送液方法包括如下处理：

所述控制部基于利用所述第一柱塞泵压缩所述液体时的所述第一柱塞的过去的压缩距离以及压缩完成时的压力，算出所述液体的压力变化率；

所述控制部基于所述压力变化率以及当前的吐出压力，预测所述第一柱塞的压缩距离；以及

所述控制部基于预测出的所述压缩距离，决定完成由所述第一柱塞进行的所述压缩的时机。