[发明专利]制动系统和用于对至少双轴的车辆进行制动的方法

权利要求书

1.用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有：

液压的减速单元(10)，该液压的减速单元具有机动化的制动压力构建设备(12)、能装配在所述车辆的第一轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及能装配在第一轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)；

其中，所述第一车轮制动缸(14a)通过第一压力调节阀(16a)与所述机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且所述第二车轮制动缸(14b)通过第二压力调节阀(16b)与所述机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，

其特征在于，

机电的减速单元(18)，所述机电的减速单元具有能装配在所述车辆的第二轴的第一车轮处的第一机电的车轮制动缸(20a)、以及能装配在所述第二轴的第二车轮处的第二机电的车轮制动缸(20b)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)包括制动液贮存器(24)，所述第一车轮制动缸(14a)通过在无流量的情况下闭合的第一出口阀(22a)与所述制动液贮存器液压地连接，并且所述第二车轮制动缸(14b)通过在无流量的情况下闭合的第二出口阀(22b)与所述制动液贮存器液压地连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)包括主制动缸(26)，所述车辆的制动操纵元件(28)如此与所述主制动缸连接或能连接，使得能够借助于通过所述车辆的驾驶员对所述制动操纵元件(28)的操纵来调整所述主制动缸(26)的至少一个活塞，该活塞对所述主制动缸(26)的至少一个腔室进行限定，并且其中，所述第一车轮制动缸(14a)和/或所述第二车轮制动缸(14b)通过至少一个在无流量的情况下打开的切换阀(30a、30b)与所述主制动缸(26)的至少一个腔室液压地连接。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)包括模拟器(32)，所述模拟器通过在无流量的情况下闭合的切换阀(34)与所述主制动缸(26)的至少一个腔室液压地连接。

5.根据权利要求3或4所述的制动系统，其中，所述主制动缸(26)的唯一的腔室或者所述腔室中的一个腔室通过离合阀(36)与所述制动液贮存器(24)液压地连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)与第一能量存储单元(38a)电连接或能电连接，并且其中，所述机电的减速单元(18)与相对于所述第一能量存储单元(38a)分开地构造的第二能量存储单元(38b)电连接或能电连接。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述液压的减速单元(10)的第一控制设备(40a)设计和/或程序化用于，在考虑到至少一个制动预设信号(42)的情况下如此操控所述机动化的制动压力构建设备(12)、所述第一压力调节阀(16a)以及所述第二压力调节阀(16b)，使得能够车轮个性化地设定和调制所述第一车轮制动缸(14a)中存在的第一制动压力并且能够车轮个性化地设定和调制所述第二车轮制动缸(14b)中存在的第二制动压力，其中，所述制动预设信号由所述车辆的至少一个制动操纵元件传感器(44)、所述车辆的速度自动控制器、所述机电的减速单元(18)的第二控制设备(40b)和/或所述制动系统的另外的稳定设备输出到所述第一控制设备(40a)处。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述机电的减速单元(18)的第二控制设备(40b)设计和/或程序化用于，在考虑到至少一个另外的制动预设信号(46)的情况下个性化地操控所述第一机电的车轮制动缸(20a)和所述第二机电的车轮制动缸(20b)，其中，所述另外的制动预设信号由所述至少一个制动操纵元件传感器(44)、所述车辆的速度自动控制器、所述液压的减速单元(10)的第一控制设备(40a)和/或所述制动系统的另外的稳定设备输出到所述第二控制设备(40b)处。