[发明专利]用于基于概率对车辆进行速度预测的计算机辅助的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于产生车辆的行驶循环的计算机辅助的方法，该方法适用于模拟特别是实际的行驶运行。计算机辅助的方法具有：从过去的速度变化曲线求出针对当前的时间间隔的行驶循环的状态向量；提供加速度预测模型；在考虑到从加速度预测模型和状态向量得出的概率的情况下确定加速度值；将所确定的加速度值对当前的时间间隔积分，以便获得针对未来的下一个时间间隔的预测的速度值；和将预测的速度值与过去的速度变化曲线相关联以产生行驶循环。此外，本发明还涉及一种用于产生车辆的行驶循环的装置，该装置适用于模拟特别是实际的行驶运行，和用于从过去的速度变化曲线求出针对当前的时间间隔的行驶循环的状态向量的器件、用于提供加速度预测模型的器件、用于在考虑到从加速度预测模型和状态向量得出的概率的情况下确定加速度值的器件、用于将所选择的加速度值对当前的时间间隔积分以获得针对未来的下一个时间间隔的预测的速度值的器件和用于使所预测的速度值与过去的速度变化曲线相关联以产生行驶循环的器件。

技术领域

本发明涉及用于产生车辆的行驶循环的计算机辅助的方法和装置，所述方法适用于模拟行驶运行、特别是实际的行驶运行。

背景技术

带有内燃机的车辆的排放准则不断在改变，这些改变旨在考虑到越来越接近道路上实际行驶情况的行驶情况。这种排放准则的一个例子是欧盟对测试方法的规范，以确定实际行驶条件下车辆的排放，即所谓的实际行驶排放(RDE)。这些测试方法例如是车型许可方法的一部分。排放测试因此不再能仅在车辆测试台处用普遍定义的行驶循环执行，而是必须在实际的行驶条件下进行，以便例如考虑到实际的交通情况和驾驶员的实际的驾驶行为的影响。

因此例如不同速度范围的行驶里程和最小或最大的停车时间必须包含在用作符合准则的排放规定的基础的符合RDE的行驶循环中。然而，旨在考虑到道路上的实际行驶情况的排放准则，允许了大量不同的行驶循环，这给车辆制造商在车辆研发时带来了巨大的测试耗费。为了能确定实际行驶条件下车辆的消耗，典型地针对大约1000个符合RDE的行驶循环来确定消耗。这种测试耗费可以通过模拟大量不同的、符合准则的、考虑到了切合实际的驾驶行为的行驶循环而减少。

为了创建这样的行驶循环，可以在使用马尔可夫链或神经网络的情况下来模拟行驶循环。但这样生成的行驶循环表现出与在实际条件下在道路上测得的行驶循环的巨大的不同。备选可以将在实际条件下在道路上测得的短的行驶里程以不同的方式相互组合，以便生成行驶循环。不过以这种方式产生的行驶循环彼此间较为相似并且所提供的变化性因此不足以确定实际的平均的车辆消耗。

发明内容

本发明的任务是，生成大量对应车辆的实际的驾驶行为的彼此不同的行驶循环。

该任务通过根据独立权利要求所述的一种计算机辅助的方法和一种装置解决。优选的实施方式在从属权利要求中要求保护。

本发明的第一个方面涉及一种用于产生车辆的行驶循环的计算机辅助的方法，该方法适用于模拟特别是实际的行驶运行。计算机辅助的方法具有：从过去的速度变化曲线求出针对当前的时间间隔的行驶循环的状态向量；提供加速度预测模型；在考虑到由加速度预测模型和状态向量得出的概率的情况下确定加速度值；将所确定的加速度值对当前的时间间隔积分，以便获得针对未来的下一个时间间隔的预测的速度值；和使所预测的速度值与过去的速度变化曲线联系起来以产生行驶循环。

行驶循环按照本发明尤其是配设有恒定速度值的时间间隔，或者配设有各一个恒定速度值的多个时间间隔的时间序列。

行驶循环的当前的时间间隔按照本发明尤其指的是紧接着行驶循环的过去的时间间隔的并且配设有当前的速度值的时间间隔，当前的速度值可以具有有限的值或者为零。

过去的速度变化曲线按照本发明尤其指的是配设有速度值的当前的时间间隔和/或配设有速度值的过去的时间间隔，和/或配设有各一个速度值的大量过去的时间间隔。速度值可以具有有限的值或者为零。

加速度值按照本发明指的是在正的加速度的情形下的正值或者在此也称为减速的负的加速度的情况下的负值。