[发明专利]用于定位系统的定位装置在审
申请号: | 202180069084.2 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN116348255A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 埃里克·桑德斯特厄姆 | 申请(专利权)人: | 零点定位公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐飞 |
地址: | 瑞典松德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 定位 系统 装置 | ||
1.一种用于系统(200)的定位装置(100),所述定位装置(100)用于在XY参考系中相对于第二物体(304)定位第一物体(302),所述定位装置(100)包括:
第一XY参考装置(102),其被配置为固定到所述第一物体(302),以及
第二XY参考装置(104),其被配置为固定到所述第二物体(304);其中
所述第一XY参考装置(102)包括弹簧装置(130),所述弹簧装置(130)被配置为在用于在XY方向上相对于所述第二物体(304)定位所述第一物体(302)的操作中抵靠所述第二XY参考装置(104),所述弹簧装置(130)包括与至少一个第二弹簧部(134)串联地联接的至少一个第一弹簧部(132),以及
所述第一弹簧部(132)被配置为在操作中沿正Z方向(+Z)偏转,并且所述第二弹簧部(134)被配置成在操作中沿着负Z方向(-Z)偏转,以补偿所述第一弹簧部(132)在所述正Z方向上的偏转。
2.根据权利要求1所述的定位装置(100),其中
所述第一弹簧部(132)被配置为在所述正Z方向(+Z)上偏转第一量,以及
所述第二弹簧部(134)被配置为在所述负Z方向(-Z)上偏转第二量,
其中,所述第一量与所述第二量基本上相同。
3.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100),其中
所述第一XY参考装置(102)具有在Z方向上的圆锥形内表面;以及
所述第二XY参考装置(104)具有在Z方向上的圆锥形外表面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100),其中
所述弹簧装置(130)具有环形圆盘形状;以及
所述第二XY参考装置(104)包括锥形件。
5.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100),其中
所述第二XY参考装置(104)被配置为经由间隔件(110)固定到所述第二物体(304)。
6.根据权利要求4或5所述的定位装置(100),其中,所述弹簧装置(130)包括:
边缘部(136),其串联地联接到所述第一弹簧部(132)并且被构造成在操作中压靠所述第二XY参考装置(104)的所述锥形件。
7.根据权利要求6所述的定位装置(100),其中,所述弹簧装置(130)包括:
压配合引导装置(138),其串联地联接到所述第二弹簧部(134)并且被构造成在操作中压靠所述第一物体(302)。
8.根据权利要求7所述的定位装置(100),其中
所述边缘部(136)布置在所述弹簧装置(130)的内圆周处,以及
所述压配合引导装置(138)设置在所述弹簧装置(130)的外圆周处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100),其中,所述弹簧装置(130)包括弹簧联接部(140),所述弹簧联接部(140)被构造成串联地联接所述第一弹簧部(132)和所述第二弹簧部(134)。
10.根据权利要求9所述的定位装置(100),其中,所述弹簧联接部(140)包括凹槽。
11.根据权利要求10所述的定位装置(100),其中,所述凹槽是冲压凹槽。
12.根据权利要求10或11所述的定位装置(100),其中,所述凹槽以恒定半径围绕所述定位装置(100)的中心轴线(a)圆形地布置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置(100),其中,所述弹簧装置(130)由具有恒定厚度的单个金属片形成。
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