[发明专利]用于几何点云压缩（G-PCC）的激光器转动的高级语法改善

说明书

一种对点云数据进行编码的方法包括：确定用于确定由点云数据所表示的点云中的点的、激光器转动的量；生成指示激光器转动的量的语法元素，其中语法元素的值为比激光器转动的量小的定义值；以及信令通知语法元素。

本申请要求于2021年09月08日提交的美国申请No.17/469,704和2020年10月09日提交的美国临时申请No.63/090,027的优先权，其中每一个申请的全部内容通过引用而并入本文。美国申请No.17/469,704要求于2020年10月09日提交的美国临时申请No.63/090,027的权益。

技术领域

本公开涉及点云编码和解码。

背景技术

点云是3维空间中的点的集合。点可以对应于3维空间内的对象上的点。因此，点云可以被用于表示3维空间的实体内容。点云可能在各种情况下都有用。例如，点云可以在自主车辆的上下文中被用于表示车行道上的对象的定位。在另一示例中，点云可以在表示环境的实体内容的上下文中被用于在增强现实(AR)或混合现实(MR)应用中定位虚拟对象的目的。点云压缩是对点云进行编码和解码的过程。对点云进行编码可以减少点云的存储和发送所需的数据量。

发明内容

通常，本公开描述针对用于几何点云压缩(G-PCC)的高级语法上的改善和/或改进的技术。例如，本公开描述用于G-PCC的示例语法元素并基于示例语法元素配置对点云的解码。在一个或多个示例中，与某些其他技术相比，所利用的语法元素的数量可以被减少，这进而减少了带宽利用。例如，示例技术可以涉及G-PCC的高级语法的冗余移除和改善。

G-PCC编码器可以确定用于确定点云中的点的激光器转动的量。可能需要用于确定点云中的点的激光器转动的量是非零数。即，可能需要每个激光器旋转以确定点云中的点。相应地，G-PCC编码器可以信令通知等于激光器转动的实际量减去定义值(例如，1)的值，而不是G-PCC编码器信令通知指示激光器转动的实际量的值。G-PCC解码器可以将定义值加至接收值以确定激光器转动的量。例如，如果G-PCC编码器信令通知针对激光器转动的量的值0，则G-PCC解码器可以确定激光器转动的实际量是1(例如，0+1)。

G-PCC编码器信令通知较小的值倾向于比G-PCC编码器信令通知较大的值需要更少的带宽。因此，通过G-PCC编码器信令通知等于激光器转动的实际量减去定义值(例如，1)而非等于激光器转动的实际量的值，示例技术可以减少需要被信令通知的数据量，并提升带宽效率。

在一个示例中，一种对点云数据进行编码的方法包括：确定用于确定点云数据所表示的点云中的点的、激光器转动的量；生成指示激光器转动的量的语法元素，其中语法元素的值比激光器转动的量小定义值；以及信令通知语法元素。

在一个示例中，一种对点云数据进行解码的方法包括：接收指示用于确定点云数据所表示的点云中的点的、激光器转动的量的语法元素，其中语法元素的值比激光器转动的量小定义值；基于语法元素确定激光器转动的量；以及基于确定的激光器转动的量重构点云。

在一个示例中，一种用于对点云数据进行编码的设备包括：被配置为存储点云数据的存储器，以及耦合到存储器的一个或多个处理器，其中这一个或多个处理器被配置为：确定用于确定点云数据所表示的点云中的点的、激光器转动的量；生成指示激光器转动的量的语法元素，其中语法元素的值比激光器转动的量小定义值；以及信令通知语法元素。

在一个示例中，一种用于对点云数据进行解码的设备包括：被配置为存储点云数据的存储器，以及耦合到存储器的一个或多个处理器，其中这一个或多个处理器被配置为：接收指示用于确定点云数据所表示的点云中的点的、激光器转动的量的语法元素，其中语法元素的值比激光器转动的量小定义值；基于语法元素确定激光器转动的量；以及基于确定的激光器转动的量重构点云。