[发明专利]用于运行电动机的方法、控制器、活塞泵

说明书

本发明涉及一种用于运行电动机(1)、特别是活塞泵(9)的方法，其中，所述电动机(1)具有转子轴(3)并且根据功率要求利用用于转子轴(3)的目标转速(nsubgt;soll/subgt;)和目标转动方向来驱控，其中，所述转子轴(3)的实际转速(nsubgt;Ist/subgt;)被监控。根据本发明的方法的特征在于，在所述实际转速(nsubgt;Ist/subgt;)等于零并且目标转速(nsubgt;soll/subgt;)不等于零时在预定的时间段(t)内改变目标转动方向，并且然后再次以目标转速(nsubgt;soll/subgt;)和目标转动方向驱控电动机(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动机、特别是活塞泵的方法，其中，电动机具有转子轴并且根据功率要求利用用于转子轴的目标转速和目标转动方向来驱控，并且其中监控转子轴的实际转速。

本发明还涉及一种用于电动机的控制器和一种活塞泵。

背景技术

制动控制系统、特别是防抱死系统(ABS)或行驶动态控制(电子稳定程序ESP)作为机动车的制动设备的一部分通常具有至少一个能由电动机驱动的活塞泵。活塞泵可以运行以在制动设备的制动回路中产生液压压力。为此，凸轮或偏心盘抗扭地与电动机的转子轴连接。凸轮尤其可以直接布置在转子轴上或通过变速器抗扭地与转子轴连接。转子轴围绕转动轴线转动。转子轴的转动运动通过凸轮转换成活塞泵的活塞的平移运动或纵向运动。凸轮这样贴靠在活塞上，从而活塞通过凸轮加载以压缩力，通过该压缩力可移动支承的活塞在纵向方向上位移。该位移对抗弹簧元件和/或制动回路中的压力。电动机必须施加驱动转矩，以便克服由活塞抵抗取决于位移路径的弹簧力和/或制动回路中的压力的位移时引起的负载力矩。由电动机可提供的最大驱动转矩在此通常大于最大负载力矩。当达到活塞的最大位移时，负载力矩在凸轮转动一圈内是最大，因为取决于位移路径的弹簧力和制动回路中的压力在这里都是最大。如果转子轴进一步转动，活塞位移再次回到原始方向，因为活塞由于预应力而被弹簧元件压靠到凸轮上。电动机通常根据功率要求来驱控，以利用用于转子轴的目标转速和目标转动方向实现制动回路中活塞泵的特定压力或输送体积。然而，如果电动机的驱动转矩不足以克服负载力矩，则电动机可能锁止。这种情况尤其可能由于车辆中的低车载电网电压而发生，这限制了电动机的功率消耗并因此限制了最大驱动转矩，或者由于电动机的马达绕组的高温而发生，这导致更高的电阻，或者由于活塞上的摩擦增加而发生。用被锁止的电动机，不能满足功率要求或不能够操纵活塞泵的活塞。为了克服这种锁止，已知的是构造具有比为了克服假设的最大负载力矩所需的更大的最大驱动转矩的电动机，使得不存在电动机锁止的情况。

发明内容