[发明专利]磁性支承装置和定位系统

权利要求书

1.一种磁性支承装置(1)，包括定子(2)和移动构件(3)，所述定子(2)和所述移动构件(3)由具有至少一个线圈本体(4-1)的至少一个线圈装置(4)、磁体(5)和/或通量引导构件(6a-6c，7)形成，其中所述移动构件(3)相对于所述定子(2)沿运动方向(x)是可移动的，并且所述定子(2)和所述移动构件(3)配置为使得当电能施加到所述线圈装置(4)时磁力能够被施加到所述移动构件(3)上，以便在所述定子(2)和所述移动构件(3)之间形成气隙，其特征在于，所述线圈装置(4)专门布置在所述定子(2)中，并且所述移动构件(3)在所述运动方向(x)上的延伸小于所述定子(2)在该方向上的延伸，其中所述定子(2)的延伸对应于至少一个所述线圈本体(4-1)的长度。

2.根据权利要求1所述的磁性支承装置，其特征在于，所述移动构件(3)在所述运动方向(x)上的所述延伸小于所述定子(2)在该方向上的所述延伸的3/4，优选地小于1/2，优选地小于1/3，特别优选地小于或等于1/4。

3.根据权利要求1或2所述的磁性支承装置，其特征在于，所述移动构件(3)包括至少两个通量引导构件(7)，所述通量引导构件(7)布置在所述定子(2)的相对布置侧并且通过至少部分地为非磁性的元件而彼此连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，每个所述线圈本体(4-1)在其自身的平面(xy)内延伸，其中，所述定子的所述磁体(5)和所述通量引导构件(6)在所述运动方向(x)上的长度优选地对应于每个线圈本体(4-1)的平行延伸的部分的长度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，所述定子(2)中的所述磁体(5)均布置在两个通量引导构件(6a-6c)之间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，所述线圈装置(4)包括一个布置在另一个之上的线圈本体(4-1)，并且所述磁体(5)布置在所述线圈本体(4-1)之间的平面(xy)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，每个线圈本体(4-1)包括开口，并且所述通量引导构件(6a)布置在每个线圈本体(4-1)的所述开口中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，每个线圈本体(4-1)布置在平行延伸并且优选在所述运动方向(x)上延伸的两个通量引导构件(6b，6c)之间，并且优选地，所述通量引导构件(6c)中的至少一个包括联接区段，在所述联接区段处，所述通量引导构件能够联接至另一结构，优选地联接至壳体(12)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，所述定子(2)包括具有十字形截面的中央通量引导构件(6a)，并且所述中央通量引导构件(6a)的相对布置的区段布置在不同的线圈本体(4-1)的开口中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，所述磁体(5)和/或所述通量引导构件(6a-6c，7)是整体式形成或多部件式形成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的磁性支承装置，其特征在于，所述磁性支承装置(1)包括磁性引导件(8)，所述磁性引导件(8)配置为在垂直于所述磁力的平面(xy)中并且在垂直于所述运动方向(x)的方向(y)上移动所述移动构件(3)。

12.根据权利要求11所述的磁性支承装置，其特征在于，所述磁性引导件(8)包括引导移动构件(9)，所述引导移动构件(9)优选地通过非磁性材料连接至所述移动构件(3)。