[发明专利]联合收割机

说明书

关于用于对割取部的割取高度进行检测的结构，能够消除由从地面、残根作用于接地体的力而引起的不良情况，能够高精度地对割取高度进行检测。联合收割机具备：割取部，其以能够升降的方式设置于行驶机体；以及割取高度检测装置40，其用于对割取部的高度进行检测，其中，割取高度检测装置40具备：装置主体41，其以能够上下转动的方式设置于前侧固定轴61；接地体42，其由位于前侧固定轴61的后方的后侧转动轴62支承为能够转动；以及检测传感器43，其对接地体42绕后侧转动轴62的转动量进行检测，基于检测传感器43的检测信号而对割取部的高度进行检测。

技术领域

本发明涉及一种具有能够调整高度的割取部的联合收割机。

背景技术

一般而言，联合收割机在行驶机体的前侧具备割取部，并且在行驶机体上具备脱粒部，一边行驶一边进行割取部对穗秆的割取、脱粒部的脱粒等。以往，联合收割机中存在如下结构：将割取部设置为能够相对于行驶机体而升降，并对作为割取部相距地面的高度的割取高度进行控制，所以，具备割取高度检测装置(例如，参照专利文献1。)。在这种结构中，基于割取高度检测装置的检测信号而对使割取部升降的液压缸等升降用装置的动作进行控制，由此进行割取高度的自动控制。

专利文献1中公开了如下结构：作为割取高度检测装置而具备在割取部具有的分禾体的后下方配置的传感器单元。传感器单元具备：单元主体，其借助托架而以能够上下转动的方式安装于分禾体；电位计，其对单元主体的转动位置进行检测；以及接地体，其以能够上下转动的方式安装于单元主体。单元主体利用位于其前部的第1旋转轴而以能够转动的方式支承于托架。接地体利用位于单元主体的后部的第2旋转轴而以能够转动的方式支承于单元主体，并从单元主体的后部朝向下方伸出。

根据专利文献1所公开的传感器单元，在通常行驶时即机体前进时，若向后方的转动受到限制的接地体被地面、残根按压，则接地体与单元主体一体地绕第1旋转轴进行上下转动，基于该单元主体的转动位置而对分禾体相距地面的高度进行检测。另一方面，在机体后退时，接地体被地面、残根按压而向前方转动并抵接于单元主体的下表面，进而接地体被残根等从上方按压而使得接地体与单元主体一体地绕第1旋转轴向上方转动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5672293号公报

发明内容

关于专利文献1所公开的传感器单元，通过对接地体向后方的转动进行限制，在通常行驶时，使单元主体与接地体一起绕第1旋转轴进行上下转动，由此对该单元主体的转动进行检测。根据这种结构，存在如下问题。

根据专利文献1所公开的传感器单元的结构，在通常行驶时，容易产生单元主体始终上下转动的状况。因而，单元主体容易受到损伤。另外，存在如下情况：泥等堵塞于例如分禾体与单元主体之间而在通常行驶时妨碍单元主体向上方转动。在这种情况下，接地体向后方的转动受到限制，所以，接地体从地面、残根受到的力变得过大，有可能产生例如接地体的破损等不良情况。

本发明是鉴于上述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种联合收割机，关于用于对割取部的割取高度进行检测的结构，能够消除由从地面、残根作用于接地体的力而引起的不良情况，能够高精度地对割取高度进行检测。

本发明所涉及的联合收割机具备：割取部，其以能够升降的方式设置于行驶机体；以及割取高度检测装置，其用于对所述割取部的高度进行检测，其中，所述割取高度检测装置具备：装置主体，其以能够上下转动的方式设置于第1轴；接地体，其由位于所述第1轴的后方的第2轴支承为能够转动；以及检测传感器，其对所述接地体绕所述第2轴的转动量进行检测，所述割取高度检测装置基于所述检测传感器的检测信号而对所述割取部的高度进行检测。

关于本发明的其他方式所涉及的联合收割机，在所述联合收割机中，所述接地体设置为：关于绕所述第2轴的转动，在未受到外力的作用的状态下定位于规定的基准位置，所述检测传感器对所述接地体从所述基准位置向后方的转动量进行检测。