[发明专利]用于确定尾枪健康的预测性维护系统和方法

权利要求书

1.一种用于农业灌溉系统的预测性维护系统，所述农业灌溉系统包括枢轴和安装在所述枢轴上的可移动尾枪，所述预测性维护系统包括：

至少一个传感器，被配置为耦合到所述可移动尾枪，所述至少一个传感器被配置为生成指示所述可移动尾枪的异常操作的信号；

处理器；以及

存储器，包括存储在其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述预测性维护系统：

接收感测到的信号；

确定所述可移动尾枪的异常操作；以及

基于所确定的异常操作，通过机器学习模型预测所述可移动尾枪的维护需求。

2.根据权利要求1所述的预测性维护系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述预测性维护系统：

在显示器上显示所述可移动尾枪的所预测的维护需求。

3.根据权利要求1所述的预测性维护系统，其中，所述传感器包括编码器、压力传感器、流量计、磁力计、陀螺仪、加速度计、照相机、姿势传感器、麦克风、激光测距仪、簧片开关、磁开关或光开关中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的预测性维护系统，其中，指示异常操作的所述信号包括在一段时间内相对于所述枢轴的移动和/或定位的指示。

5.根据权利要求4所述的预测性维护系统，其中，指示异常操作的所述信号基于高于或低于预定阈值的尾枪转动频率。

6.根据权利要求1所述的预测性维护系统，其中，所述传感器包括电流传感器、功率传感器、电压传感器或它们的组合。

7.根据权利要求1所述的预测性维护系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述预测性维护系统：

将所预测的维护需求的指示传输到用户设备以用于显示；以及

在所述用户设备的显示器上显示所预测的维护需求的指示。

8.根据权利要求1所述的预测性维护系统，其中，所述机器学习模型基于深度学习网络、经典机器学习模型或它们的组合。

9.根据权利要求8所述的预测性维护系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时还使所述预测性维护系统从气象站、田间土壤湿度传感器、地形和土壤图、温度传感器或国家海洋和大气管理局天气中的至少一个接收数据。

10.根据权利要求8所述的预测性维护系统，其中，所述预测基于所述传感器感测的功率和/或占空比与预期功率和/或占空比的比较。

11.一种用于灌溉系统的预测性维护的计算机实现方法，所述计算机实现的方法包括：

接收由布置在安装于所述灌溉系统的枢轴上的可移动尾枪处的传感器感测的信号，所述信号指示所述可移动尾枪的异常操作状况，所述灌溉系统被配置为灌溉耕作区域；

确定所述可移动尾枪的异常操作；以及

基于所确定的异常操作，通过机器学习模型预测可移动尾枪的维护需求。

12.根据权利要求11所述的计算机实现方法，还包括：

在显示器上显示所述可移动尾枪的所预测的维护需求。

13.根据权利要求11所述的计算机实现方法，其中，所述传感器包括编码器、压力传感器、流量计、磁力计、陀螺仪、加速度计、照相机、姿势传感器、麦克风、激光测距仪、簧片开关、磁开关或光开关中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的计算机实现方法，其中，指示异常操作状况的所述信号包括在一段时间内相对于所述枢轴的移动和/或定位的指示。

15.根据权利要求14所述的计算机实现方法，其中，指示异常操作状况的所述信号基于高于或低于预定阈值的尾枪转动频率。