[发明专利]植物注入装置和方法

权利要求书

1.一种用于将液体注入到植物中的装置，所述装置包括：

可变容积定量腔室，所述可变容积定量腔室具有设置在所述腔室内的柱塞以及腔室入口和出口，所述入口和出口与所述腔室的公共容积流体连通，其中，所述柱塞沿着公共纵向轴线相对于所述腔室在线性方向上平移；

电源；

马达，所述马达被配置为经由螺纹轴驱动所述活塞的平移移动，从而使所述腔室中的容积发生变化并且使液体交替地被接收和从所述腔室排出；

扳机；

处理器，所述处理器与所述电源、所述马达和所述扳机通信，所述处理器被配置为：

通过产生向所述马达提供能量的多个功率脉冲(脉冲力)来控制所述马达的电压，并且控制所述马达的功率；

通过监测马达电流或所述马达的转数来识别在注入操作期间从所述出口排出的所述液体的压力变化；并且

响应于所述识别的压力变化而改变所述脉冲力以控制在注入操作期间从所述出口排出的所述液体的压力。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在注入操作期间从所述出口排出的所述液体的压力被控制以维持预定注入压力。

3.根据权利要求1或2所述的装置，进一步包括编码器，所述编码器安装在所述马达上以记录马达旋转，马达每转一圈，所述编码器就输出设定的步数，并且所述处理器被配置为对来自所述编码器的所述转数进行计数并且将这个转数与目标马达转数进行比较以识别在注入操作期间从所述出口排出的所述液体的压力变化。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述目标马达转数与所述计数的马达转数之间的计算差用于在存储的数据中查找要应用到选自关断时间、脉冲时间、电压和电流的脉冲力参数的增益，其中，所述存储的数据包括与计算差相关的增益值，并且其中，所述处理器将所述增益应用到选定脉冲力参数，以改变所述脉冲力。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述选定脉冲力参数是所述关断时间。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述处理器通过将马达电流的测量值与马达电流的预定值进行比较来识别在注入操作期间从所述出口排出的所述液体的压力变化。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，马达电流的所述预定值与马达电流的所述测量值之间的计算差用于在存储的数据中查找要应用到选自关断时间、脉冲时间和电压的脉冲力参数的增益，其中，所述存储的数据包括与计算差相关的增益值，并且其中，所述处理器将所述增益应用到选定脉冲力参数，以改变所述脉冲力。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述选定脉冲力参数是所述关断时间。

9.根据任一前述权利要求所述的装置，进一步包括与处理器通信的传感器，所述传感器被安装以检测所述柱塞相对于所述腔室的线性轴向位置。

10.根据任一前述权利要求所述的装置，进一步包括整合式注入枪，所述整合式注入枪具有由扳机致动的手柄。

11.根据任一前述权利要求所述的装置，进一步包括小键盘界面，所述小键盘界面具有经由触摸屏控制和/或经由一个或多个按钮或开关控制的一个或多个显示器。

12.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，当所述处理器生成脉冲、从查找表确定增益、通过将来自所述查找表的所述增益添加到当前关断时间来获得新关断时间值、存储所述新关断时间值、并且将所述新关断时间值应用到下一脉冲周期时，在注入操作期间从所述出口排出的所述液体的压力得到控制。