[发明专利]在动作模块和捕获模块之间实时通信的身体状况依赖性刺激

权利要求书

1.一种用于身体状况依赖性刺激的系统，包括用于处理模块信号/数据的主模块(4，主)和至少两个功能模块，尤其是用于刺激组织的动作模块(2，D/A模块)，以及用于导出/测量生物数据或生物信号的捕获模块(3，A/D模块)，其特征在于，所述模块之间的通信经由满足硬实时要求或至少准实时要求的通信链路(5)发生。

2.根据权利要求1所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述通信链路(5)包括与所述至少两个功能模块连接的实时能力总线(ECAT)。

3.根据权利要求2所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，用于致动用于刺激组织的致动器的动作模块(2，D/A模块)、用于导出/测量生物数据或生物信号的捕获模块(3，A/D模块)和用于刺激组织的外部装置的致动器的数字输入/输出控制的控制模块(7，DIO模块)与所述实时能力总线(ECAT)连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述模块(2、3、4、7)适于在由所述主模块(4，主)根据其数据处理提供的时钟脉冲的相同的计算步骤期间在所述实时能力总线(ECAT)上彼此交换信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述捕获模块(3，A/D模块)被设计为将测量到的数据/信号经由所述通信链路(5)发送给所述主模块(4，主)，所述主模块(4，主)被设计为处理接收到的数据，并且所述主模块(4，主)被另外设计为向所述动作模块(2，D/A模块)发送数据/命令以经由所述致动器激活刺激组织。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述捕获模块(3，A/D模块)包括A/D转换器，用于将由此模块捕获的模拟生物数据/生物信号转换为待在所述主模块(4，主)中处理的数字信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述动作模块(2，D/A模块)包括D/A转换器，用于将由所述主模块(4，主)提供的数字控制信号转换为模拟信号,所述模拟信号被提供给所述致动器以用于刺激组织。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述控制模块(7，DIO模块)借助于由所述主模块(4，主)生成的和由所述控制模块(DIO模块)生成的触发信号(26、36)，来对由所述动作模块(2，D/A模块)的所述D/A转换器和所述主模块(4，主)提供的数字控制信号的信号流进行数字输入/输出控制。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，在至少一个模块(4、7)和所述实时能力总线(ECAT)之间提供电流隔离(6)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的用于身体状况依赖性刺激的系统，其特征在于，所述实时能力总线(ECAT)为EtherCAT总线。

11.一种用于身体状况依赖性刺激的方法，所述方法基于根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述模块在闭合回路中彼此通信，并且功能模块尤其是动作模块(2，D/A模块)的数据对另外功能模块尤其是捕获模块(3，A/D模块)的行为和/或功能有影响，并且反之亦然，其中，所述主模块(4，主)以预定时钟生成数据包，尤其每毫秒一个数据包，所述数据包被发送到所述功能模块以通过它们并经由所述通信链路(5)返回至所述主模块。

12.根据权利要求11所述的用于身体状况依赖性刺激的方法，其中，提供动作模块(2，D/A模块)，所述动作模块接收并执行用于神经调制激发/抑制形式的刺激的控制指令。