[发明专利]运输系统

说明书

用于运输产品，特别是待组装产品的运输系统(10)，包括：固定的滑动轨道(11)，其界定无中断的连续的滑动路径；移动单元(12)，其能在所述滑动轨道(11)上沿前进方向(A)移动；和电机装置，其使所述移动单元(12)在所述滑动轨道(11)上移动。该运输系统(10)包括至少一个滚动导轨(16、17)和至少一个滚动单元(18、19)，该滚动单元被配置为根据滑动关系与所述滚动导轨(16、17)配合。

技术领域

本发明涉及一种用于离散物品，特别是但不仅限于待组装产品的运输系统。优选地，根据本发明的运输系统提供使用带有电磁驱动，以及在分度带/链运输系统中，或“逐步”移动的直线电机。

背景技术

在工业自动化领域，能够运输分散产品或离散物品的自动化运输系统是众所周知的，通常是在工业加工线中提供的不同加工站之间。

这种运输系统包括限定产品的前进路径的输送机构件。

在现有技术已知的一些解决方案中，输送机构件被构造为带、链或其他类似的输送部件，在至少一对牵引辊上闭合成环，其中至少一个辊被机动化，以通过其旋转来确定产品放置在其上的输送机构件的前进。

在现有技术已知的其他解决方案中，输送机构件被构造为多个运输滑块，每个滑块支撑一个或多个产品，并在固定的直线导轨上滑动。该导轨包括直线段和曲线段，它们的延伸方式允许承载产品的滑块遵循预期的前进路径。

包括在现有技术中已知的解决方案中的这种类型的运输系统的一个例子在以公开号WO 2018/047059 A1公开的国际专利申请中描述。

在现有技术中已知的这类解决方案中广泛使用的一项技术是电磁驱动直线电机。该技术规定，每个运输滑块包括与嵌入固定部件中的多个电磁体配合的永磁体，多个电磁体的位置使它们面对永磁体，且它们之间介入空气间隙。根据现有技术中已知的方法，当需要驱动由于所产生的电磁场而移动的特定的运输滑块时，永磁体与电磁体配合允许通过选择性地激活电磁体来驱动运输滑块。

使用电磁驱动直线电机的运输系统长期以来被用于许多工业部门，诸如例如在初级或次级包装中的产品包装中。事实上，这些直线电机性能非常好，因为它们允许高的加速度并独立控制运输滑块的运动。

传统运输系统的一个缺点是存在显著的设计约束，特别是对于允许运输滑块在由直线段和曲线段形成的封闭路径中的正确前进。事实上，运输滑块的几何形状严格取决于曲线段的特性，特别是其曲率半径。如将容易理解的，在从直线段到曲线段的通道中，滑块必须能够没有中断地跟随路径。

特别地，对于具有电磁驱动直线电机的运输系统，容纳在滑块上的永磁体被布置成与直线导轨局部相切，因此空气间隙在磁体的不同点处呈现不同的值。换言之，在这种情况下，永磁体和电磁体之间的距离比对应的永磁体相对于其中心的两个相对侧端大得多。

这意味着运输滑块和导轨的曲线段的几何形状的设计是一个非常微妙的步骤，因为它必须保证运输系统的正确运作，防止滑块与它在其上滑动的导轨失去接触，并且在带有直线电机的驱动装置中，防止确定运输滑块前进的电磁场发生减弱或中断，即使后者只是局部的和时间上受限的。

因此，运输滑块从直线段到曲线段的过渡是一个非常微妙的步骤。事实上，在这些段之间的过渡中，由于在这种过渡中速度矢量方向的瞬时变化导致加速度的不连续的事实，运输滑块往往会偏离导轨，这导致运输滑块倾向于与直线导轨分离。

已知运输系统的另一个缺点是，运输滑块上的几何约束导致每个滑块的负载能力下降，因为它们一次只能支撑几个产品。显然，这是非常不利的，因为它构成了对滑块尺寸设计的约束。

因此，需要完善能够克服现有技术的至少一个缺点的运输系统。

特别地，本发明的一个目的是提供一种运输系统，该运输系统在使用期间是可靠的，以保证系统的正确运行，特别是在运输滑块进行从直线段向曲线段的过渡时。