[发明专利]用于检测机动车辆的至少一个车轮的位置变化的方法

权利要求书

1.一种用于检测机动车辆(10)的至少一个车轮(16a，16b，16c，16d)的位置变化的方法，所述车辆具有：

-至少一个中央处理单元(12)，

-至少一个车轮单元(14a，14b，14c，14d)，所述车轮单元包括传感器的电子组件并且所述车轮单元安装在所述机动车辆(10)的所述车轮(16a，16b，16c，16d)上，以及

-至少一个用于测量所述车轮(16a，16b，16c，16d)的角位置的装置(15a，15b，15c，15d)，以及

-至少一个双向射频通信组件(18)，其被设计成确保所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)和所述中央单元(12)之间的通信，

其特征在于，所述方法至少包括：

-第一初步配置步骤(E0-1)，在该步骤期间，所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)经由所述通信组件(18)向所述中央单元(12)发送一系列消息，所述一系列消息是在所述车辆(10)行驶时发送的，符合与相关联的车轮(16a，16b，16c，16d)的角位置的同步，并且所述中央单元(12)通过测量所接收的消息的功率来建立并记录第一参考样式(MR1a，MR1b，MR1c，MR1d)，所述第一参考样式表征所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)在所述机动车辆(10)中的位置，

-第一传输步骤(E1-1)，在该步骤期间，所述车轮单元(14a，14b，14c，14d)重复在所述第一初步配置步骤(E0-1)期间发送的所述一系列消息的发送，

-由所述中央单元(12)执行的第一评估步骤(E2-1)，在该步骤期间，由所述中央单元(12)通过测量在所述第一传输步骤(E1-1)期间所接收的所述一系列消息的功率来建立第一评估样式(ME1a，ME1b，ME1c，ME1d)，以及

-由所述中央单元(12)执行的第一比较步骤(E3-1)，在该步骤期间，将所述第一评估样式(ME1a，ME1b，ME1c，ME1d)与所述第一参考样式(MR1a，MR1b，MR1c，MR1d)进行比较，以便确定所述车轮(16a，16b，16c，16d)的位置是否已经改变。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述一系列消息的发送与相关联的车轮(16a，16b，16c，16d)的所述角位置的同步在于以基于所述车轮(16a，16b，16c，16d)的旋转速度确定的消息间延迟接连地发送所述消息，以便覆盖所涉及的车轮的至少一圈旋转。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述车轮(16a，16b，16c，16d)的所述旋转速度由速度传感器(22a，22b，22c，22d)提供，所述速度传感器安装在所述车辆上，在相关联的车轮(16a、16b、16c、16d)附近。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述车轮(16a，16b，16c，16d)的所述旋转速度由用于测量所述车轮(16a，16b，16c，16d)的角位置的装置(15a，15b，15c，15d)提供，该装置是安装在相关联的车轮单元(14a，14b，14c，14d)上的加速度计(15a，15b，15c，15d)。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述一系列消息的发送与相关联的车轮(16a，16b，16c，16d)的角位置的同步在于基于所述车轮(16a，16b，16c，16d)的预先确定的瞬时角方向接连地发送所述消息，所述角方向由用于测量所述车轮(16a，16b，16c，16d)的角位置的装置(15a，15b，15c，15d)提供。