[发明专利]混合二维转向式LIDAR

权利要求书

1.一种光学发射器装置，包括：

第一发射器阵列，其包括多个第一点发射器，各个所述第一点发射器被构造为发射相应的第一光束；

第一透镜系统，其被构造为基于各个所述第一点发射器的相对于所述第一透镜系统的第一光轴的位置来成形和导向各个所述第一光束；和

旋转反射器，其被构造为与所述第一光轴成一角度地重新导向各个所述第一光束。

2.根据权利要求1所述的光学发射器装置，其中，所述第一发射器阵列位于与所述旋转反射器的旋转轴基本上平行的第一平面内。

3.根据权利要求2所述的光学发射器装置，其中，所述第一透镜系统的所述第一光轴位于第二平面内，所述第二平面与所述第一平面垂直且与所述旋转反射器的所述旋转轴正交。

4.根据权利要求1所述的光学发射器装置，其中，所述旋转反射器包括含有多个面的多边形棱镜。

5.根据权利要求1所述的光学发射器装置，还包括：

第二发射器阵列，其包括多个第二点发射器，各个所述第二点发射器被构造为发射相应的第二光束；和

第二透镜系统，其被构造为基于各个所述第二点发射器的相对于所述第二透镜系统的第二光轴的位置来成形和导向各个所述第二光束，

其中，所述旋转反射器被构造为重新导向各个所述第二光束。

6.根据权利要求5所述的光学发射器装置，其中，所述旋转反射器包括含有多个面的多边形棱镜，且是围绕旋转轴可旋转的，

并且其中，所述第一发射器阵列和所述第二发射器阵列各者朝向所述多个面中的不同一者。

7.根据权利要求6所述的光学发射器装置，其中，所述旋转轴基本上平行于含有所述第一发射器阵列的第一平面，并且基本上平行于含有所述第二发射器阵列的第二平面。

8.根据权利要求6所述的光学发射器装置，其中，所述旋转轴从所述第一光轴偏移。

9.根据权利要求5所述的光学发射器装置，还包括：

第三发射器阵列，其包括多个第三点发射器，各个所述第三点发射器被构造为发射相应的第三光束；和

第三透镜系统，其被构造为基于各个所述第三点发射器的相对于所述第三透镜系统的第三光轴的位置来成形和导向各个所述第三光束，

其中，所述旋转反射器被构造为重新导向各个所述第三光束。

10.根据权利要求9所述的光学发射器装置，其中，所述旋转反射器包括含有三个面的多边形棱镜，且是围绕旋转轴可旋转的，

并且其中，所述第一发射器阵列、所述第二发射器阵列和所述第三发射器阵列各者朝向所述三个面中的不同一者。

11.根据权利要求10所述的光学发射器装置，其中，所述旋转轴垂直于所述第一透镜系统的所述第一光轴、所述第二透镜系统的所述第二光轴及所述第三透镜系统的所述第三光轴。

12.根据权利要求1所述的光学发射器装置，其中，所述多个第一点发射器中的至少一部分第一点发射器的外端被设置得基本上位于所述第一透镜系统的第一焦平面处。

13.根据权利要求12所述的光学发射器装置，其中，所述第一透镜系统的所述第一焦平面包括基本上弯曲部，

并且其中，所述多个第一点发射器的至少一部分第一点发射器的所述外端被设置得接近所述第一焦平面。

14.根据权利要求13所述的光学发射器装置，其中，所述第一发射器阵列还包括：

沟槽，它的弯曲边缘接近所述第一焦平面的所述弯曲部。