[发明专利]粘合剂涂敷系统

说明书

一种用于自动砌块铺砌机的粘合剂涂敷系统，该粘合剂涂敷系统包括：a)粘合剂供应部；以及b)粘合剂涂敷器，该粘合剂涂敷器包括：i)容器，该容器用于存储经由粘合剂供应管线从粘合剂供应部接收的粘合剂储存器；ii)盖，该盖被安装到容器，以便基本上覆盖粘合剂储存器；以及iii)粘合剂辊，该粘合剂辊可旋转地联接到容器，使得在旋转时，来自储存器的粘合剂被夹带起并围绕粘合剂辊的至少一部分，其中，在使用中，当砌块移动越过辊时，粘合剂从粘合剂辊转移到砌块的底表面上。

本申请要求于2020年7月8日提交的题为“ADHESIVE APPLICATION SYSTEM”的澳大利亚临时申请第2020902367号的优先权，该澳大利亚临时申请的内容据此通过引用以其整体并入本文。

发明背景

本公开涉及用于自动砌块铺砌机(automated block laying machine)的粘合剂涂敷系统。在特定形式中，该系统可用于将粘合剂涂敷到砖块或砌块上，然而该系统也可用于将粘合剂涂敷到诸如屋顶瓦片等其它建筑材料上。

现有技术描述

在本说明书中，对任何在先公开(或者从其中衍生出的信息)或者对任何已知事物的参考，不是且不应当被认为是对在先公开(或者从其中衍生出的信息)或者已知事物形成本说明书涉及的努力的领域中的公知常识的一部分的认可或承认或任何形式的暗示。

WO 2007/076581描述了一种用于由多个砖块来建造建筑物的自动砖块铺砌系统，该自动砖块铺砌系统包括设置有砖块铺砌和粘合剂涂敷头的机器人、测量系统、以及向机器人提供控制数据以在预定位置处铺砌砖块的控制器。测量系统实时测量头的位置，并且为控制器产生位置数据。控制器基于位置数据与头的预先确定或预先编程的位置之间的比较来产生控制数据，以在建造期间在针对建筑物的预定位置处铺砌砖块。控制器可以控制机器人以逐层的方式来建造建筑物，其中砖块按顺序地铺砌在它们各自的预定位置，并且其中首先要对整个建筑物铺砌一整层砖块，随后再铺砌下一层砖块。

本申请人已经设想了许多适用于机器人建造设备的粘合剂涂敷系统。例如在PCT/AU2019/000102中，提供一种用于自动砖块铺砌机的粘合剂涂敷系统，该粘合剂涂敷系统包括粘合剂储存器、从储存器延伸到一个或更多个喷嘴(该喷嘴被构造为分配粘合剂)的粘合剂供应管线、被定位在储存器附近的第一泵(主泵)、被定位在喷嘴或每个喷嘴附近的至少一个另外的泵(副泵)、被定位在副泵或每个副泵附近的供应管线称重传感器(supply lineload cell)、以及控制系统，其中在使用中，控制系统响应于在供应管线称重传感器处感测到的供应压力来控制所述主泵的操作。提供了一种粘合剂涂敷器组件，该粘合剂涂敷器组件包括：底座；至少一个喷嘴托架组件，该喷嘴托架组件或每个喷嘴托架组件包括托架和从托架悬出的用于分配经由粘合剂供应管线从粘合剂的供应部接收的粘合剂的至少一个粘合剂出口喷嘴；以及横向驱动器件，该横向驱动器件用于相对于底座横向驱动喷嘴托架组件或每个喷嘴托架组件。上面所述的布置是自顶向下的泵送系统，其中粘合剂被向下泵送到砖块的面朝上的侧，使得重力有助于将粘合剂涂敷到砖块上。

PCT/AU2019/000102中描述的包括粘合剂供应部的粘合剂涂敷系统共同位于砖块铺砌和粘合剂涂敷头处。这种布置与PCT/AU2017/050728中描述的系统相反，在PCT/AU2017/050728的系统中，粘合剂容器和泵位于提供自动砖块铺砌机底座的卡车底盘(chassis of a truck)附近，并且粘合剂沿着吊杆(boom)泵出到安装在砖块铺砌和粘合剂涂敷头上的粘合剂涂敷器。该系统中的粘合剂涂敷器包括涂敷器头，该涂敷器头具有支撑在舌状构件的远端上的喷嘴，所述舌状构件容纳在用于线性运动的护套中，以使所述粘合剂涂敷器头跨越砖块的表面延伸来涂敷粘合剂。