[发明专利]运输系统

说明书

一种用于具有多个楼层(14、15)的建筑物的运输系统(1)，所述运输系统包括：井道(2)，牵引滑轮驱动式电梯(3)和升降机(4)。电梯(3)用于竖直地运送人员，其具有能够在井道(2)中移动的电梯轿厢(5)和至少两个配重(6)，该至少两个配重能够在井道(2)中、在与电梯轿厢(5)的移动方向相反的移动方向上与轿厢(5)一起移动。电梯轿厢(5)和配重(6)由具有牵引滑轮(9)的驱动引擎(8)驱动。升降机(4)用于竖直地运送物体，其可以被设计为自推进式升降机。升降机(4)的升降机平台(11)至少部分地与电梯轿厢(5)的竖直投影重叠，其中优选地，升降机平台(4)的竖直投影小于电梯轿厢(5)的竖直投影。

技术领域

本发明涉及用于具有多个楼层的建筑物的运输系统。该建筑物包括井道，所述井道形成了电梯用于竖直地运送人员以及升降机用于竖直地运送物体的基础。

背景技术

众所周知，建筑物中的电梯用于将人员从一个楼层运输到另一楼层。为此目的，人员例如在进入楼层上的呼叫输入终端上输入呼叫，并且电梯轿厢响应于该呼叫而将人员运输到期望的目的地楼层。至此，已经建立了牵引滑轮驱动式电梯并且特别成功地运行了许多年，其中电梯包含电梯轿厢，所述电梯轿厢可以使用例如呈缆绳或皮带形式的悬挂装置，借助于具有牵引滑轮的驱动引擎而在井道中向上和向下移动。通常，电梯轿厢包括长方体轿厢主体，所述轿厢主体具有地板、门、侧壁、后壁和天花板。乘客站在轿厢主体的内部随着轿厢移动。

除了如上所述的人员之外，还需要在建筑物中竖直运送无人操作的物体。例如，越来越多地在建筑物中使用自主式车辆、机器人和其他无人操作的物体。由于网上购买和订购物品的兴起，在最好的情况下，必须递送到购买者的公寓门口。此外，来自公寓和其他家庭的废物可能必须从建筑物中收集并转移出去。

独立权利要求的主题可以满足这种需要。

发明内容

根据本发明的第一方面，提出了一种用于具有多个楼层的建筑物的运输系统。该运输系统包括用于竖直运送人员的牵引滑轮驱动式电梯以及用于竖直运送物体(诸如自主式移动机器人或物品)的升降机。电梯包括能够在井道中竖直移动的电梯轿厢。升降机包括能够在相同井道中竖直移动的升降机平台。电梯轿厢优选地沿着井道中的至少一个轿厢引导装置被引导。电梯还包括至少一个配重，所述配重优选地经由至少一个悬挂装置与轿厢连接，并且所述配重能够在井道中、在与电梯轿厢的移动方向相反的移动方向上与轿厢一起移动。电梯轿厢和配重由具有牵引滑轮的至少一个驱动引擎驱动。配重可以沿着井道中的至少一个配重引导装置移动。

用于竖直运送物体的升降机基于与电梯不同的驱动类型，从而引起有益的冗余性和灵活性。升降机具有升降机平台，所述升降机平台至少暂时位于井道中，并且能够相对于电梯在井道中独立地竖直移动。升降机平台在处于井道中时至少部分地与电梯轿厢的竖直投影重叠。因此，优选地，升降机平台的竖直投影小于电梯轿厢的竖直投影。

该运输系统提供了一种在建筑物中竖直运送人员和无人操作的物体的高效且有效的方式。使用相同的井道还会随着时间在投资和费用方面提供显著的成本优势。例如，升降机可以用于在住宅建筑物中在楼层之间竖直运输自主式机器人或车辆以进行垃圾收集和处理。机器人可以被设计为家用机器人。升降机的另一有利应用可以是建筑物内的邮政服务和包裹递送。

显然，与电梯相比，由于升降机或升降机平台的紧凑和小型设计，升降机可以以电梯的性能不受影响或仅受轻微影响的方式操作。在优选实施例中，运输系统的特征在于，升降机平台的竖直投影所占据的底面积优选小于电梯轿厢的竖直投影所占据的底面积的80％，并且特别优选地小于电梯轿厢的竖直投影所占据的底面积的60％。

在井道中，升降机平台可以至少暂时地定位在电梯轿厢下方。然而，当应用牵引滑轮驱动式电梯的特殊布置时，甚至可以设想升降机平台至少暂时地定位在电梯轿厢上方。

此外，升降机可以包括多于一个的升降机平台。在这种情况下，升降机平台可以在竖直方向上彼此上下布置。