[发明专利]用于储存新鲜食品和农产品的自动储存和取回系统

说明书

本发明涉及一种用于储存产品(80)的自动储存和取回系统(1)。系统(1)包括具有直立构件(102)和水平构件(103)以及储存体积的框架结构(100)，该储存体积包括在构件(102，103)之间的储存柱(105)，其中，框架结构(100)包括布置在构件(102，103)上方的轨道系统(108)。储存容器(6，106)在储存柱(105)内可堆叠成堆垛(107)。容器搬运车辆(201，301)沿着轨道系统(108)移动以用于运输储存容器(6，106)。轨道系统(108)包括轨道(110，111)，每个轨道(110，111)包括导轨(110a，110b，111a，111b)。轨道系统(108)的至少一个轨道(111)的相邻导轨(111a，111b)由通风槽(30)分隔开，该通风槽沿着在两个相邻储存柱(105)之间的竖直平面(VP)延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于储存和取回容器、特别是用于储存新鲜食品和农产品的容器的自动储存和取回系统。

背景技术

图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1，并且图2和图3公开了两种现有技术的适合于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存体积，该储存体积包括成行布置在直立构件102与水平构件103之间的储存柱105。在这些储存柱105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个顶部上以形成堆垛107。构件102、103典型地可以由金属(例如挤压铝型材)制成。

自动储存和取回系统1的框架结构100包括横过框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器搬运车辆201、301，以将储存容器106从储存柱105升高和将储存容器106降低到储存柱105中，并且还将储存容器106运输到储存柱105上方。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上横过框架结构100的顶部的移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上的移动。容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取入口112存取储存在柱105中的容器106。容器搬运车辆201、301能够在储存柱105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从柱105升高和将容器降低到柱105中期间引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，它们分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。两组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一个能够被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c能够在任何一个时刻与相应一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括升降设备(未示出)用于竖直运输储存容器106，例如，将储存容器106从储存柱105升高和将储存容器106降低到储存柱105中。升降设备包括一个或多个夹持/接合设备，该夹持/接合设备适于接合储存容器106，并且该夹持/接合设备能够从车辆201、301降低，使得夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持设备的部分由附图标记304指示在图3中示出。容器搬运设备201的夹持设备位于图2中的车身301a内。