[发明专利]基于光的空间估计发射和接收系统

权利要求书

1.一种在用于检测环境中的目标的空间剖析系统中使用的方法，所述方法包括：

通过空间剖析系统的光学部件和电气部件：

将第一出射光发送到所述环境中，所述第一出射光包括具有用于检测所述环境中的漫射目标的第一特性的信号；

将第二出射光发送到所述环境中，所述第二出射光包括具有不同于所述第一特性的第二特性和小于所述第一出射光的强度或光谱功率密度的信号；

检测包括第一入射光和第二入射光的入射光，其中，所述第一入射光是所述第一出射光被所述环境中的目标反射的部分，并且所述第二入射光是所述第二出射光被所述环境中的目标反射的部分；

通过所述空间剖析系统，生成包括识别对所述第一入射光的检测的信息和识别对所述第二入射光的检测的信息的数据；以及

通过所述空间剖析系统，基于识别对所述第二入射光的检测的信息，引起动作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过所述空间剖析系统，基于所检测到的第一入射光和第二入射光，确定在所述环境中漫射目标和回射器目标两者的存在。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括通过所述空间剖析系统，基于所检测到的第一入射光和第二入射光，确定在所述环境中漫射目标的存在和位置以及回射器目标的存在。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括通过所述空间剖析系统，基于所检测到的第一入射光和第二入射光，确定在所述环境中漫射目标的存在和位置以及回射器目标的存在和位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一出射光包括信号和噪声，并且所述第二出射光包括噪声而不包括信号或基本上不包括信号。

6.根据权利要求5所述的方法，包括在第一时间段内发送所述第一出射光，以及在与所述第一时间段不同的第二时间段内发送所述第二出射光。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定以下项之间存在匹配：

所检测到的第一入射光中的检测到的返回信号与所检测到的第二入射光中的检测到的返回信号之间的时间间隔；以及

所述第一时间段与所述第二时间段的时间间隔；

其中通过所述空间剖析系统引起所述动作是响应于匹配的确定。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中，所述信号包括来自激光光源的波长在一个波长范围内的光，以及所述噪声包括在所述波长范围之外的光。

9.根据权利要求8所述的方法，包括控制所述激光光源，使得所述第二出射光不包括信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述激光光源包括激光器，并且所述方法包括将所述激光器的增益控制为零，以将所述第二出射光发送到所述环境中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，包括在所述第一时间段开始之前将所述激光器的增益设置为用于所述第一时间段的操作值，以及将用于所述激光光源的放大器从非操作状态控制到操作状态以开始所述第一时间段。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二时间段在所述第一时间段之后，并且所述方法包括通过将所述激光器的增益设置为非操作值来从用于所述第一时间段的配置转换到用于所述第二时间段的配置，以结束所述第一时间段，同时将所述放大器保持在所述操作状态。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，还包括通过将所述放大器从所述操作状态转换到所述非操作状态，从用于所述第二时间段的配置转换。