[发明专利]增强现实引导

说明书

本发明公开了用于使用眼戴设备在环境中引导用户的增强现实引导。该眼戴设备包括显示系统和定位检测系统。通过以下操作在环境中引导用户：监视该眼戴设备在该环境内的当前定位，识别在该当前定位的阈值内的标记定位，这些标记定位是相对于该环境而限定的并且是与引导标记相关联的，登记这些标记定位，生成包括这些引导标记的叠层图像，以及在该眼戴设备的显示器上呈现该叠层图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月29日提交的名称为“AUGMENTED REALITY GUIDANCE”，申请号为16/887,333的美国专利申请的优先权，该专利申请的内容全部以引用方式并入本文。

技术领域

本公开中阐述的示例涉及增强现实(AR)和可穿戴移动设备(诸如眼戴设备)领域。更具体地，但不作为限制，本发明描述了对用户在环境中的增强现实引导。

背景技术

当今可用的许多类型的计算机和电子设备(诸如移动设备(例如，智能电话、平板电脑和笔记本电脑)、手持式设备和可穿戴设备(例如，智能眼镜、数字眼戴器、头饰、头戴器和头戴式显示器))包括各种相机、传感器、无线收发器、输入系统(例如，触敏表面、指示器)、外围设备、显示器和用户可与显示内容交互的图形用户界面(GUI)。

增强现实(AR)将物理环境中的现实对象与虚拟对象组合，并将该组合显示给用户。组合显示给出了虚拟对象真实地存在于环境中的印象，尤其是当虚拟对象看起来并且表现得像真实对象一样时。

高级AR技术，诸如计算机视觉和对象追踪，可用于创建在感知丰富和沉浸式体验。计算机视觉算法从数字图像或视频中捕获的数据中提取关于物理世界的三维数据。对象追踪算法可用于检测数字图像或视频中的对象并且追踪其移动。

附图说明

从以下参考附图的实施例方式中，将容易理解所描述的各种示例的特征。在说明书中和附图的几个视图中，每个元件使用了附图标记。当存在多个相似的元件时，可以给相似的元件指定单个附图标记，通过添加小写字母来指代特定的元件。

除非另外指出，否则图中所示的各种元件并非按比例绘制的。为了清楚起见，可放大或缩小各个元件的尺寸。若干附图描绘了一个或多个实施例，并且仅作为示例呈现，而不应被解释为限制。附图中包括以下附图：

图1A是适用于增强现实产生系统的眼戴设备的示例性硬件配置的侧视图(右)；

图1B是图1A的眼戴设备的右角部的局部横截面透视图，其描绘了右可见光相机和电路板；

图1C是图1A的眼戴设备的示例性硬件配置的侧视图(左)，其示出了左可见光相机；

图1D是图1C的眼戴设备的左角部的局部横截面透视图，其描绘了左可见光相机和电路板；

图2A和图2B是在增强现实产生系统中利用的眼戴设备的示例性硬件配置的后视图；

图3是三维场景的图形描述，由左可见光相机捕获的左原始图像和由右可见光相机捕获的右原始图像；

图4是包括经由各种网络连接的可穿戴设备(例如，眼戴设备)和服务器系统的示例性增强现实产生系统的功能框图；

图5是用于图4的增强现实产生系统的移动设备的示例性硬件配置的图形表示；

图6是示例性环境中用于描述即时定位与地图构建的的用户的示意性图示；

图7是列出在物理环境中显示虚拟对象的示例性方法中的步骤的流程图；

图8A、图8B、图8C、图8D和图8E是包括示例性虚拟引导增强现实体验的步骤的流程图；并且

图9A、图9B、图9C、图9D、图9E和图9F是将用户引导到环境内的位置的虚拟引导增强现实体验的透视图示。

实施例方式