[发明专利]使用模型读取位于对象上的标签的方法及其工业设备

说明书

本申请涉及一种读取位于对象上的标签的方法。标签包括与对象相关联的标签值。方法包括通过使用标签读取器读取标签来获得第一传感器输出，其中，第一传感器输出是标签的一个或多个标签值的至少一个错误的且不完整的表示；并且使用模型从第一传感器输出得到一个或多个标签值。模型基于由标签读取器通过读取多个标签以及与多个标签关联的标签值而生成的第一组传感器输出，其中，第一组传感器输出包括多个传感器输出，每个传感器输出包括相应标签的一个或多个标签值的至少一个错误的且不完整的表示。

技术领域

本发明涉及用于标识对象的机器可读标签和标记，并且更具体地，涉及在工业环境中使用的标记和标签。机器可读标记和标签用于多个应用中，诸如工业自动化、物流、行李处理、仓库管理等，用于在这些应用中跟踪和管理多个资产。机器可读标签的实例包括印刷标签(诸如条形码、QR码等)和无线标签(诸如RFID标签、蓝牙标签等)。

背景技术

本申请涉及用于在工业或零售环境中跟踪和处理各种对象的机器可读标记和标签。在这些环境中，来自机器可读标签的信息经常用于采取多个动作，并且因此，从标签读取的信息必须是值得信任的以便基于其做出决定。因此，为了确保来自标签的信息是值得信赖的或准确的，必须观察到多个物理约束以确保来自标签读取器的传感器输出是准确的。这种物理约束的实例包括标签与标签读取器之间的合适的接近度、用于读取印刷标签的相机系统的无障碍视野和清洁镜头、用于读取RFID标签的RFID读取器的无干扰频谱、标签与标签读取器之间的相对速度等。通常，这些约束要求在生产过程中进行修改。

例如，读取RFID标签对于相对标签速度施加上限，相对标签速度取决于传感器尺寸和磁场强度。对于相机系统，考虑到类似的限制，因为从条形码推断信息需要没有模糊的图像。因此，标签(以及由此标签所附接的产品或产品部分)需要在标签读取器的位置处减速，通常直到移动完全停止，并且在标签读取器已读取信息之后进行加速。这导致过程时间延长并且增加能量消耗(由于相应的产品的减速和加速)。此外，产品的减速和加速对产品和处理/运输系统施加机械应力，可能降低产品的质量和/或运输/处理系统的耐久性。在很多情况下，额外的机械部件(例如，气动止挡件)是必要的，以便能够在不影响其他产品的运输的情况下减速。因此，需要一种解决上述问题的方法和系统。

因此，本申请描述了解决上述方面的根据权利要求1和5所述的方法，根据权利要求6所述的工业设备，根据权利要求7所述的训练系统以及根据权利要求9和10所述的非暂时性存储介质。

因而，本申请描述一种读取位于对象上的标签的方法。标签包括与对象相关联的一个或多个标签值。方法包括通过使用标签读取器读取标签来获得第一传感器输出，其中，第一传感器输出是标签的一个或多个标签值的至少一个错误的且不完整的表示；并且使用模型从第一传感器输出得到一个或多个标签值。模型基于由标签读取器通过读取多个标签以及与多个标签关联的标签值而生成的第一组传感器输出，其中，第一组传感器输出包括多个传感器输出，每个传感器输出包括相应标签的一个或多个标签值的至少一个错误的且不完整的表示。

因此，上述方法提高了标签读取器的可靠性而不修改生产过程。尽管传感器输出是错误的，但是能够使用该模型来确定正确的标签值。因此，这改进了工业自动化系统的总效率。

在一个实例中，对象以第一速度从第一位置向第二位置移动，并且其中，标签读取器被附接在第一位置与第二位置之间的第三位置。由于对象的第一速度导致标签读取器错误地读取标签，所以由标签读取器生成的传感器输出是错误的或不完整的。

在一个实例中，使用训练数据集来训练模型，训练数据集包括由标签读取器通过读取多个标签而生成的第一组传感器输出和由第二标签读取器通过读取多个标签而生成的第二组传感器输出，其中，来自第二组传感器输出的每个传感器输出是由第二标签读取器通过从多个标签中读取相应标签来生成的并且是相应标签的一个或多个标签值的完整的表示。因而，通过使用第二组传感器输出，进一步提高模型的精度。