[发明专利]用于挂车的制动系统和具有这种制动系统的挂车

权利要求书

1.一种用于挂车(3)的制动系统(7)，具有

-制动回路(17、18)，所述制动回路具有至少一个车轮制动元件(16)并且能够被制动介质(21)穿流，

-操纵装置(14、22)，通过该操纵装置能够调节制动回路(17、18)中的与车轮制动元件(16)的制动位置相对应的制动压力，

-入口阀(23)，所述入口阀在制动回路(17、18)中布置在操纵装置(14、22)和车轮制动元件(16)之间，

-控制单元(24)，通过该控制单元能够将入口阀(23)调整到阻断位置，在该阻断位置中，入口阀(23)阻断制动介质(21)向车轮制动元件(16)的流动，

-制动压力传感器(25)，通过该制动压力传感器能够向控制单元(24)提供表征所述制动压力的传感器信号，和

-车轮转速传感器系统(30)，通过该车轮转速传感器系统能够向控制单元(24)提供车轮转速信号，

其特征在于，所述控制单元(24)设计用于，

-根据表征制动压力的传感器信号和车轮转速信号检测挂车(3)的倒车；并且

-根据检测到的倒车将入口阀(23)在倒车的时长期间调整到阻断位置中。

2.根据权利要求1所述的制动系统(7)，

其特征在于，

由于在制动回路(17、18)中达到或超过极限制动压力，所述传感器信号具有表征挂车(3)的倒车的倒车信号，并且所述入口阀(23)能够通过控制单元(24)在倒车的时长期间被调整到阻断位置中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(7)，

其特征在于，

所述车轮转速信号具有旋转方向信号，并且所述入口阀(23)能够通过控制单元(24)根据该旋转方向信号在倒车的时长期间被调整到其阻断位置中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(7)，

其特征在于，

所述车轮转速信号具有速度信号，并且所述入口阀(23)能够通过控制单元(24)根据该速度信号在倒车的时长期间被调整到其阻断位置中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(7)，

其特征在于，

所述制动系统(7)至少部分是车轮滑移调节系统(32)的部分。

6.根据权利要求5所述的制动系统(7)，

其特征在于，

设置有分隔阀(33)，通过该分隔阀能够将制动回路(17、18)与操纵装置(14、22)彼此流体密封。

7.一种挂车(3)，具有根据权利要求1至6中任一项所述地设计的制动系统(7)。

8.根据权利要求7所述的挂车(3)，

其特征在于，

设置有至少有一个电驱动单元(8)，挂车(3)能够由该电驱动单元驱动。

9.根据权利要求8所述的挂车(3)，

其特征在于，

车轮转速传感器系统(30)至少部分由所述至少一个电驱动单元(8)构成。