[发明专利]传送装置、特别是用于包装机器的传送装置

权利要求书

1.一种传送装置(200)，所述传送装置(200)设置成用于将多个物品(1)从移除区域移除并且将所移除的多个所述物品(1)放置在卸载区域中，其中，所述传送装置包括夹持头部(202)和移动机构(204)，所述夹持头部(202)能够在所述移除区域与所述卸载区域之间移动，并且所述夹持头部(202)设置有多个保持元件(203)，每个保持元件均设置成对多个所述物品中的相应的物品(1)进行保持，所述移动机构(204)设置成使所述夹持头部(202)上的所述保持元件(203)中的至少一个保持元件在第一构型与第二构型之间移动，在所述第一构型中，所述保持元件(203)彼此间隔开，所述第二构型不同于所述第一构型，并且在所述第二构型中，所述保持元件(203)彼此靠近，以及其中，所述移动机构(204)构造成借助于使所述保持元件中的至少一个所述保持元件绕相应的旋转轴线(X)旋转来使所述保持元件(203)中的至少一个保持元件在所述第一构型与所述第二构型之间移动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，在多个所述保持元件(203)中限定有第一组保持元件和第二组保持元件，所述第一组保持元件由在所述第一构型与所述第二构型之间移动的保持元件形成，所述第二组保持元件由不在所述第一构型与所述第二构型之间移动的保持元件形成。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述第一组保持元件中的所有的所述保持元件(203)借助于绕相应的旋转轴线(X)旋转而在所述第一构型与所述第二构型之间移动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，在所述卸载区域中限定有支撑平面，多个所述物品(1)被放置在所述支撑平面上，并且所述旋转轴线(X)大致垂直于所述支撑平面。

5.根据权利要求3或4中的任一项所述的传送装置，其中，所述第一组保持元件中的所述保持元件(203)在朝向所述第二构型旋转期间全部朝向中央分组轴线(Y)移动。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其中，所述中央分组轴线(Y)穿过所述第二组保持元件中的保持元件。

7.根据权利要求5或6所述的传送装置，其中，每个保持元件(203)与相应的所述旋转轴线(X)的间距是所述旋转轴线(X)与所述中央分组轴线(Y)的间距的函数。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)在所述第一构型与所述第二构型之间的旋转中旋转了约180°。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)包括用于使所述保持元件(203)中的每个保持元件旋转的臂(209)，所述臂(209)垂直于所述旋转轴线(X)延伸，并且所述臂(209)限定了所述保持元件与所述旋转轴线的间距。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其中，在所述第一构型中以及在所述第二构型中，所述臂(209)在穿过所述中央分组轴线(Y)的方向上延伸。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)连接至减压回路(215)，以通过抽吸来对所述物品(1)进行保持。

12.一种用于包装物品的包装机器(100)，所述包装机器(100)包括至少一个传送装置(200)，所述传送装置(200)设置成用于将多个所述物品(1)从移除区域移除并且将所移除的多个所述物品(1)放置在卸载区域中，所述传送装置是根据前述权利要求中的任一项来实现的。

13.根据权利要求12所述的包装机器，其中，所述移除区域被限定在第一输送带(115)上，所述物品在所述第一输送带(115)上被输送。