[发明专利]相机致动器和包括该相机致动器的相机模块

权利要求书

1.一种相机致动器，包括：

外壳；

棱镜单元，所述棱镜单元被设置在所述外壳中；以及

第一驱动单元，所述第一驱动单元用于倾斜所述棱镜单元；

其中，所述棱镜单元包括：

所述棱镜；以及

棱镜移动器，所述棱镜移动器被设置成围绕所述棱镜，以及

第二驱动单元，所述第二驱动单元被设置在所述棱镜与所述棱镜移动器之间并且倾斜所述棱镜，以及

其中，所述第二驱动单元的驱动位移小于所述第一驱动单元的驱动位移。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第二驱动单元包括多个压电设备，

其中，所述棱镜移动器包括内表面，所述内表面面对所述棱镜的一个侧表面并且以预定角度偏斜，以及

其中，所述多个压电设备被设置在所述棱镜移动器的所述内表面上。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第一驱动单元包括多个子驱动单元，所述多个子驱动单元包括线圈单元和磁体，

其中，所述多个子驱动单元包括：

第一子驱动单元，所述第一子驱动单元面对所述棱镜移动器的第一外表面；

第二子驱动单元，所述第二子驱动单元面对所述棱镜移动器的第二外表面；以及

第三子驱动单元，所述第三子驱动单元面对所述棱镜移动器的下表面，

其中，所述第一子驱动单元和所述第二子驱动单元在第一方向中彼此面对，以及

其中，所述第三子驱动单元在与所述第一方向垂直的第二方向中面对所述棱镜单元。

4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一驱动单元被设置成以由所述第一子驱动单元和所述第二子驱动单元在所述第一方向中形成的虚拟第一线为轴在所述第二方向中旋转所述棱镜单元。

5.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一驱动单元被设置成以由所述第三子驱动单元和所述第四子驱动单元在所述第二方向中形成的虚拟第二线为轴在所述第一方向中旋转所述棱镜单元。

6.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述多个压电设备包括：

第一压电设备和第二压电设备，所述第一压电设备和所述第二压电设备在所述第二方向中彼此间隔开；以及

第三压电设备和第四压电设备，所述第三压电设备和所述第四压电设备在所述第一方向中彼此间隔开。

7.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述棱镜被设置成通过所述棱镜移动器上的所述第一压电设备和所述第二压电设备中的至少一个在所述第二方向中可旋转地移动。

8.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述棱镜被设置成通过所述棱镜移动器上的所述第三压电设备和所述第四压电设备中的至少一个在所述第一方向中可旋转地移动。

9.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第二驱动单元包括：

电路板，所述电路板被设置在所述棱镜移动器的所述内表面上；以及

基础层，所述基础层被设置在所述电路板上并且包括多个开口，

其中，所述多个压电设备被分别设置在所述多个开口中。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述基础层包括可弹性变形材料。