[发明专利]通信装置及通信系统

说明书

[问题]在不生成行为故障的情况下对操作执行错误检测。[解决方案]在本发明中，一种通信装置，包括：通信单元，该通信单元根据协议与对方通信装置进行通信，该协议具有：至少一个第一操作，该第一操作包括用于识别对方通信装置的信息、写入指令信息、用于识别对方通信装置的第一存储单元的信息、以及待写入第一存储单元的数据；以及第二操作，位于至少一个第一操作之后，该第二操作包括用于识别对方通信装置的信息、写入指令信息、用于识别对方通信装置的第二存储单元的信息、存储在第二存储单元中的表示协议的数量的信息、以及检测协议中的错误的CRC码。

技术领域

本公开涉及通信装置及通信系统。

背景技术

自动驾驶需要高速图像数据传输技术以用于其实际使用。在这种情况下，使用车载相机捕获图像数据。该车载相机通常使用相机控制接口(CCI)来控制(参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2002-175269

发明内容

本发明要解决的问题

然而，最初针对移动市场开发的CCI不具有传输错误检测功能。可想到的解决方案是应用具有附加到经由CCI发送或接收的操作(包)的循环冗余校验(CRC)码的协议，但是这使得它与经由CCI发送或接收的现有操作不兼容。在一个示例中，将CRC码附加到由主机装置发送到图像传感器的操作的末端可使得图像传感器将所附加的CRC码误识别为寄存器写入数据。这种错误识别可能导致异常错误检测或者将不准确的数据写入寄存器，这导致图像传感器的故障或者甚至异常停止。

因此，本公开提供了能够检测操作错误中的错误而不引起操作中的故障的通信装置和通信系统。

解决问题的方法

为了解决上述问题，根据本公开，提供了一种通信装置，包括：

通信单元，被配置为根据协议与通信对方装置通信，

其中，该协议具有至少一个第一操作和第二操作，

第一操作包括通信对方装置的识别信息、写入指令信息、通信对方装置的第一存储单元的识别信息、以及待写入第一存储单元的数据，并且

第二操作包括通信对方装置的识别信息、写入指令信息、通信对方装置的第二存储单元的识别信息、表示协议的数量的信息以及用于检测协议中的错误的循环冗余校验(CRC)码，该第二存储单元被配置为存储CRC码和表示协议的数量的信息。

第一操作中包括的通信对方装置的识别信息可以与第二操作中包括的通信对方装置的识别信息相同。

在第一操作中待写入第一存储单元的数据的开头位置可以等于指示第二操作中的协议的数量的信息的开头位置，并且CRC码可被被置于表示协议的数量的信息之后。

计数器，被配置为对待发送至通信对方装置的协议的数量进行计数；以及

CRC码生成单元，被配置为基于包括在至少一个第一操作中的各条信息以及在第二操作中被置于CRC码之前的各条信息，来生成CRC码。

协议可以包括被置于前导第一操作的开始位置处的开始标志、被置于后续第一操作的开始位置处的重新开始标志、被置于第二操作的开始位置处的重新开始标志和被置于第二操作的末端处的停止标志。

还可包括重发处理单元，该重发处理单元执行以下处理：接收确认信号或对该确认信号进行逻辑反转的信号，发送停止标志，以及从该协议的开头位置重发该协议，其中，在每次向该通信对方装置发送第一操作和第二操作中的各条信息时，从该通信对方装置接收到该确认信号或逻辑反转信号，在接收到该逻辑反转信号的情况下，向该通信对方装置发送停止标志，以及在增加表示协议数量的信息之后执行重发。