[发明专利]易受伤害道路使用者认知消息的生成和传送

权利要求书

1.一种被用作始发智能运输系统站(ITS-S)的易受伤害道路使用者(VRU)基本服务(VBS)设施的设备，所述设备包括：

用于检测VRU认知消息(VAM)生成事件的装置；

用于响应于检测到所述VAM生成事件而生成VAM的装置；以及

用于发送所生成的VAM的装置。

2.如权利要求1所述的设备，其中，在连续的VAM生成事件的开始之间经过的最小时间等于或大于生成用于VAM的时间(T_GenVam)参数，其中T_GenVam处于用于生成VAM的最小时间(T_GenVamMin)参数与用于生成VAM的最大时间(T_GenVamMax)参数之间。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述VBS包括VBS管理实体，并且所述设备进一步包括：用于操作所述VBS管理实体以确定以毫秒为单位的T_GenVam参数的值的装置。

4.如权利要求3所述的设备，进一步包括：

用于在所述VBS管理实体为所述T_GenVam参数提供的值大于所述T_GenVamMax参数的值时将所述T_GenVam参数设置为所述T_GenVamMax参数的值的装置；

用于在所述VBS管理实体为所述T_GenVam参数提供的值小于所述T_GenVamMin参数的值时将所述T_GenVam参数设置为所述T_GenVamMin参数的值的装置；以及

用于在所述VBS管理实体没有为所述T_GenVam参数提供值时将所述T_GenVam参数设置为所述T_GenVamMin参数的值的装置。

5.如权利要求1-4中任一项的设备，其中，所述VAM生成事件包括激活所述VBS。

6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，其中，所述VAM生成事件包括：

从VRU-空闲VBS状态进入VRU-活跃-独立状态；

响应于确定离开VRU集群，从VRU-被动VBS状态进入VRU-活跃-独立VBS状态；

响应于确定所述VRU集群的VRU集群领导者丢失，从所述VRU-被动VBS状态进入所述VRU-活跃-独立VBS状态；或

响应于确定分解所述VRU集群并传送具有解散指示的VRU集群VAM，从VRU-活跃-集群-领导者VBS状态进入所述VRU-活跃-独立VBS状态。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的设备，进一步包括：用于生成连续的VAM作为检测到的VAM生成事件的一部分的装置；以及用于引起所生成的VAM的传送的装置。

8.如权利要求7所述的设备，其中，生成所述连续的VAM包括：

用于在多个条件中的至少一个条件被满足时生成所述连续的VAM的装置，其中所述多个条件包括：

当自上一次VAM被传送以来所经过的时间超过T_GenVamMax时；

当所述始发ITS-S的参考点的当前估计位置与先前包括在VAM中的参考点的估计位置之间的欧几里得绝对距离超过第一预定义阈值时；

当所述始发ITS-S的参考点的当前估计地面速度与先前包括在VAM中的所述始发ITS-S的参考点的估计绝对速度之间的差超过第二预定义阈值时；以及

当所述VRU的参考点的当前估计地面速度向量的定向与先前包括在VAM中的所述始发ITS-S的参考点的地面速度向量的估计定向之间的差超过第三预定义阈值时。