[发明专利]人体内部器官的超声图像的采集系统

权利要求书

1.一种用于采集人体内部器官的超声图像的系统，包括扫描仪和与其相关联的至少一个惯性测量单元IMU，以及用于与远程终端进行有线或无线通信的电子组件，借助硬件、软件或两者的组合，所述系统被确保免受恶意攻击或干扰。

2.如权利要求1所述的系统，包括专用认证和安全硬件组件。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述组件选自Microchip ATECC608A、MicrochipATECC508A、Atmel AT88SA10HS/2S、STMicroelectronics STSAFA110S8SPL02、MaximIntegrated DS28C16Q+U等。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述远程终端是便携式通信设备。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述便携式通信设备选自智能电话、平板设备、膝上型电脑和任何其它实施处理能力的移动设备。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述便携式通信设备是智能电话。

7.如权利要求5所述的系统，其中所述便携式通信设备包括显示器、IMU和处理器。

8.如权利要求5所述的系统，其中所述便携式通信设备装配到所述扫描仪的壳体中的插座中。

9.如权利要求5所述的系统，其中所述便携式通信设备是所述壳体的组成部分。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述便携式通信设备不是所述壳体的组成部分，而是在执行扫描之前装配到所述壳体中的插座中，在超声扫描期间与所述壳体一起移动，并且如果期望，在以后拆卸用于其它用途。

11.如权利要求5所述的系统，其中所述便携式通信设备经由电缆或无线连接来连接到所述壳体，并且仅移动所述壳体。

12.如权利要求7所述的系统，其中一个或多个IMU、处理设备和软件、存储器设备、电源和AFE的组件的不同组合位于所述壳体内或所述智能电话中。

13.如权利要求7所述的系统，包括在所述智能电话中的至少一个IMU和在所述壳体中的至少一个IMU。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器被配置为接收由所有传感器收集的数据。

15.如权利要求1所述的系统，所述系统适于执行计算导航的任务，包括扫描仪的地点、朝向和它们的时间导数，所述任务由惯性导航系统(INS)执行，所述惯性导航系统包括IMU和其它传感器中的一组三轴陀螺仪和三轴加速度计；处理器；以及软件，该软件被配置为采用初始条件和校准数据以及来自IMU和其它传感器的输出来计算导航。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述其它传感器是三轴磁力计、压力传感器和相机中的至少一个。

17.如权利要求15所述的系统，被配置为生成对皮肤上的超声信号的准确扫描，并通过使用压力传感器和IMU的组合并仅选择满足扫描仪对皮肤的扫描速度和压力的最佳值的图像来确保用于诊断目的的良好值图像。

18.如权利要求15所述的系统，其中所述INS适于提供以下类型的数据中的一种或多种：

d.方位角；

e.扫描仪的速度；以及

f.超声探头相对于身体解剖结构的位置。

19.如权利要求18所述的系统，其中每种类型的数据能够单独地或与其它数据中的一个或多个一起呈现到屏幕上。